在matlab中怎样画出球面两点间的劣弧

这个其实是一个三维空间中旋转的问题,要么用四元数,要么用欧拉角,要么硬推。

■网友
这是个数学问题。我的做法是把这个球沿Z轴转theta1让P点转到(0,10,0),然后再沿Y轴转theta2让Q点到YZ平面(把x_Q转成0),这样两个点都在YZ平面了。在YZ平面画个劣弧line3,再把line3沿Y轴转-theta2,再沿Z轴转-theta1
如果PQ两个点的6个坐标都不是0则需要转3次才能把两个点都转到nb的平面上。
clf=sphere(100);surf(x*10,y*10,z*10,\u0026#39;linestyle\u0026#39;,\u0026#39;none\u0026#39;)view()hold onaxis equalP=\u0026#39;;plot3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),\u0026#39;o\u0026#39;,\u0026#39;linewidth\u0026#39;,2,\u0026#39;markersize\u0026#39;,10)rotZ=@(x);rotY=@(x);rotX=@(x);theta1=atan(P(1,1)/P(2,1));P2=rotZ(theta1)*P;theta2=atan(P2(1,2)/P2(3,2));P3=rotY(theta2)*P2;theta3=atan(P3(3,:)./P3(2,:));theta3=(0:100)/100*(theta3(2)-theta3(1))+theta3(1);line3=;line3=rotZ(-theta1)*rotY(-theta2)*line3;plot3(line3(1,:),line3(2,:),line3(3,:),\u0026#39;black\u0026#39;,\u0026#39;linewidth\u0026#39;,2)
在matlab中怎样画出球面两点间的劣弧
【在matlab中怎样画出球面两点间的劣弧】


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