趣头条@丰田自动驾驶急行军：操盘手James Kuffner连升三级
如无意外 ， James Kuffner 将在今年 6 月成为丰田汽车董事会的一员 。
从 2016 年加入丰田至今 ， 这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升 。
从丰田 TRI 首席技术官 ， 再到 TRI-AD 首席执行官 ， James Kuffner 正带领丰田加快自动驾驶的开发进程 ， 丰田也给了 James Kuffner 更多的空间与权限 。
了解了这位丰田自动驾驶业务的操盘手 ， 就可以一窥丰田是如何按下自动驾驶研发加速键的 。
1.筹谋自动驾驶
2015 年 10 月 ， 丰田提出了自己的自动驾驶理念——「Mobility Teammate Concept」 。
这个理念指的是 ， 人与车朝着同一目标 ， 互相守护、互相帮助 ， 建立如同心意相通的伙伴一样的关系 ， 从而兼顾驾驶乐趣与自动驾驶 。
用汽车行业的话来讲 ， 就是指汽车根据驾驶员的状态和道路状况 ， 进行驾驶辅助或者自动驾驶 。
【趣头条@丰田自动驾驶急行军：操盘手James Kuffner连升三级】丰田认为 ， 实现这个理念需要三项技术：
（1）进行精准认知和预测判断的「智能驾驶」；
（2）以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的 ITS Connect 为代表的「智能连接」；
（3）识别驾驶员的状态 ， 与驾驶员之间进行车辆驾驶接管的「人车智能交互」 。
理念成型后 ， 丰田真正投入自动驾驶研发 ， 先是以人工智能的前沿研究作为切入点 。
2016 年 1 月 ， 丰田在美国硅谷成立 TRI（Toyota Research Institute） 。
TRI 主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等方面的技术研发 ， 丰田预计将在之后的 5 年内（2016 年至 2020 年）注资约 10 亿美元 ， 预计最终建立 200 人规模的团队 。
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曾负责美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛的 Gill Pratt 博士出任TRI 首席执行官 。
Gill Pratt 毕业于麻省理工学院 ， 曾在高校、风投和 DARPA 等机构工作过 ， 尤其在 DARPA 担任项目经理时主导的 DARPA 灾难救援机器人竞赛受到广泛关注 。 可见 Pratt 拥有的更多是机器人领域的管理理论或管理经验 。
丰田还需要一位精通技术研发的专家 。
2.TRI-AD 来了
在 TRI 成立后不久 ， 丰田在 2016 年 1 月举办的美国 CES 上宣布了新的任命 。
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前谷歌机器人部门联合创始人 James Kuffner 加入 TRI 。
Kuffner 是机器人领域的技术研发大神 ， 他的论文被引用 15000 次引用 ， 发表过 125 篇技术论文 ， 有 50 多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利 。
从 2006 年到 2016 年 ， Kuffner 一直担任谷歌的研究科学家和工程总监 。 到 2014 年， 他被任命为 Google 机器人技术部门负责人 。
Kuffner 还是快速探索随机树（RRT）算法的共同发明者 ， 该算法已成为机器人运动计划的关键标准参照 。
Kuffner 来到 TRI 之后 ， 担任 TRI 首席技术官 ， 与 Gill Pratt 并肩作战 。
招募 Kuffner 对丰田而言 ， 看似又多了一位研发高管 ， 但在自动驾驶领域的聚焦正在酝酿之中 。
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2018 年 3 月 ， TRI-AD（Toyota Research Institute- Advanced Development）在东京成立 。 丰田为这家新公司编制的人员规模目标是 1000 人 。
成立之初 ， TRI-AD 很快聚齐了一支 300 人的初始团队 ， 主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成 。
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