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人工智能的核心技术是啥( 四 )



（3）体感交互
体感交互是个体不需要借助任何复杂的控制系统，以体感技术为基础，直接 通过肢体动作与周边数字设备装置和环境进行自然的交互。依照体感方式与原理 的不同，体感技术主要分为三类：惯性感测、光学感测以及光学联合感测。体感 交互通常由运动追踪、手势识别、运动捕捉、面部表情识别等一系列技术支撑。与其他交互手段相比，体感交互技术无论是硬件还是软件方面都有了较大的提升， 交互设备向小型化、便携化、使用方便化等方面发展，大大降低了对用户的约束， 使得交互过程更加自然。目前，体感交互在游戏娱乐、医疗辅助与康复、全自动 三维建模、辅助购物、眼动仪等领域有了较为广泛的应用。

【人工智能的核心技术是啥】 （4）脑机交互
脑机交互又称为脑机接口，指不依赖于外围神经和肌肉等神经通道，直接实 现大脑与外界信息传递的通路。脑机接口系统检测中枢神经系统活动，并将其转 化为人工输出指令，能够替代、修复、增强、补充或者改善中枢神经系统的正常 输出，从而改变中枢神经系统与内外环境之间的交互作用。脑机交互通过对神经 信号解码，实现脑信号到机器指令的转化，一般包括信号采集、特征提取和命令 输出三个模块。从脑电信号采集的角度，一般将脑机接口分为侵入式和非侵入式 两大类。除此之外，脑机接口还有其他常见的分类方式：按照信号传输方向可以 分为脑到机、机到脑和脑机双向接口；按照信号生成的类型，可分为自发式脑机 接口和诱发式脑机接口；按照信号源的不同还可分为基于脑电的脑机接口、基于 功能性核磁共振的脑机接口以及基于近红外光谱分析的脑机接口。

5 计算机视觉
计算机视觉是使用计算机模仿人类视觉系统的科学，让计算机拥有类似人类 提取、处理、理解和分析图像以及图像序列的能力。自动驾驶、机器人、智能医 疗等领域均需要通过计算机视觉技术从视觉信号中提取并处理信息。近来随着深 度学习的发展，预处理、特征提取与算法处理渐渐融合，形成端到端的人工智能 算法技术。根据解决的问题，计算机视觉可分为计算成像学、图像理解、三维视 觉、动态视觉和视频编解码五大类。

（1）计算成像学
计算成像学是探索人眼结构、相机成像原理以及其延伸应用的科学。在相机 成像原理方面，计算成像学不断促进现有可见光相机的完善，使得现代相机更加 轻便，可以适用于不同场景。同时计算成像学也推动着新型相机的产生，使相机 超出可见光的限制。在相机应用科学方面，计算成像学可以提升相机的能力，从 而通过后续的算法处理使得在受限条件下拍摄的图像更加完善，例如图像去噪、去模糊、暗光增强、去雾霾等，以及实现新的功能，例如全景图、软件虚化、超 分辨率等。

（2）图像理解
图像理解是通过用计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世 界的一门科学。通常根据理解信息的抽象程度可分为三个层次：浅层理解，包括 图像边缘、图像特征点、纹理元素等；中层理解，包括物体边界、区域与平面等； 高层理解，根据需要抽取的高层语义信息，可大致分为识别、检测、分割、姿态 估计、图像文字说明等。目前高层图像理解算法已逐渐广泛应用于人工智能系统， 如刷脸支付、智慧安防、图像搜索等。

（3）三维视觉
三维视觉即研究如何通过视觉获取三维信息（三维重建）以及如何理解所获 取的三维信息的科学。三维重建可以根据重建的信息来源，分为单目图像重建、 多目图像重建和深度图像重建等。三维信息理解，即使用三维信息辅助图像理解 或者直接理解三维信息。三维信息理解可分为，浅层：角点、边缘、法向量等； 中层：平面、立方体等；高层：物体检测、识别、分割等。三维视觉技术可以广 泛应用于机器人、无人驾驶、智慧工厂、虚拟/增强现实等方向。


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