潍柴@原创 宋楠：详解捷克太脱拉全轮驱动重型底盘国产化之技术篇( 二 )
白色箭头：伺服前转向驱动桥的扭杆弹簧
作为标志性技术特点 ， 河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉全轮驱动重型底盘全系车型 ， 都采用扭杆弹簧+气囊（钢板弹簧）悬架及减震器+摆动式半轴传动技术 。 有别于解放军现役 ， 双A型摆臂构成的独立悬架的不同载荷的“3代军” ， 太脱拉系独立悬架的可靠性被更多国家军队、跨度更长的使用年份所验证 。
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上图为4x4基型车后驱动桥细节技术状态特写 。
白色箭头：后驱动桥顶置的气囊悬架
红色箭头：后驱动桥适配的双驱动轮 ， 与水平面（黄色箭头）形成了一个较小的夹角（0-1°）
根据终端客户需求 ， 河北长征汽车制造有限公司制造的太脱拉全轮驱动重型底盘 ， 适配气囊悬架系统车型的驱动轮夹角全部可调 。 可调节的角度最大至上12°下8° 。
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在《宋楠：详解捷克太脱拉全轮驱动重型底盘国产化之前言》一文中笔者提及 ， 无论捷克原厂T815太脱拉 ， 还是河北长征汽车制造有限公司太脱拉设定的摆动式半轴 ， 使得全部驱动桥的驱动轮倾角都可以在一定范围内调整 ， 已获得更好的承载性或养护经济性 。 而如何调节全部驱动轮的倾角 ， 后文将具体介绍 。
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上图为4x4基型车的前后驱动桥+中央脊骨管梁+分动器 ， 从散件组装完成后的技术状态特写 。
蓝色箭头：前转向驱动桥（扭杆弹簧）
红色箭头：后驱动桥（气囊悬架）
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上图为4x4基型车前转向驱动桥及转向拉杆组件细节技术状态特写 。
红色箭头：与转向机关联的拉杆1
黄色箭头：与转向节固定的转向拉杆2
白色箭头：与转向节固定的转向拉杆3（通过固定在中央脊骨管梁上的转向杠杆传递）
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上图为8x8基型车第1和第2转向驱动桥适配的转向拉杆组件细节技术状态特写 。
红色箭头：与转向机关联的拉杆1
黄色箭头：与转向节固定的转向拉杆2
白色箭头：与转向节固定的转向拉杆3（通过固定在中央脊骨管梁上转向杠杆传递）
蓝色箭头：向第2转向驱动桥传递力矩的拉杆4
绿色箭头：与转向节固定的转向拉杆5、6（通过固定在中央脊骨管梁上转向杠杆传递）
4x4和6x6基型车采用相同前转向驱动桥及转向拉杆设定 。 8x8基型车由于配置了第1和第2转向驱动桥 ， 因此采用较为复杂的转向拉杆组件 。
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上图为4x4基型车（也是国产化的6x6、8x8 ， 甚至原厂10x10、12x12等改型车）摆动式半轴的橡胶防尘套细节技术状态特写 。
黄色箭头：防尘套与半轴套/梁室固定端的卡箍可以拆卸
红色箭头：防尘套采用螺栓固定 ， 便于维修检查 。
有别于乘用车的一体式半轴防尘套 ， 太脱拉系摆动式半轴防尘套通过卡箍固定和螺栓开启的技术设定 ， 便于添加润滑油脂检查锥盘便与养护 。
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上图为4x4基型车前转向节细节技术状态特写 。
黄色箭头：摆动式半轴至转向节端的“万向节”
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