【健康学堂】国内外医疗机器人行业现状及趋势分析
作者：火石创造
声明：本文为火石创造原创文章 ， 欢迎个人转发分享 ， 网站、公众号等转载需经授权 。医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人 。 医疗机器人能够辅助医生 ， 扩展医生的能力 ， 具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点 。
概况
虽然医疗机器人在机器人应用中是一个相对较小的细分市场 ， 但作为单位价值最高的服务机器人 ， 医疗机器人成为当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点 。根据国际机器人联合会（IFR）分类 ， 医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类 ， 具体的用途和细分产品见表1 。
表1 医疗机器人分类
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医疗机器人产业链分析
医疗机器人产业链的上游为机器人零部件 ， 主要由伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成构成;中游为医疗机器人整机的生产制造； 下游供给于智慧医疗市场的需求端 ， 主要应用于医疗的手术、康复、护理、移送病人、运输药品等领域 。
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图1 医疗机器人产业链示意图上游 核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机、系统集成构成 ， 其中最核心的减速器、伺服电机和控制器 ， 三者成本合计约占机器人总成本的70% ， 目前国内主要依赖进口 。 减速器的技术壁垒最高 ， 主要包括RV减速器和谐波减速器两种 。 国内RV减速器主要被日本纳博、住友和SPINEA等垄断；谐波减速器方面 ， 由于其结构相对简单 ， 叠加日本哈默纳科公司的专利到期 ， 国产跟国外差距不大 。 国内伺服电机以日系、欧美系等品牌为主导 ， 国产率约占15% ， 主要集中在中低端 。 控制器的技术难度相对较低 ， 国产控制器产品已经可以满足大部分功能要求 ， 与国外产品的差距主要在算法和兼容性方面 。 中游 是医疗机器人整机生产企业 。 在中国医疗机器人企业覆盖的业务中 ， 康复机器人和辅助机器人的数量占比较高 ， 均超过30% 。 国内已有10余家康复机器人企业完成一轮或多轮融资 ， 整个赛道国内大概有20～30家企业 ， 竞争激烈 ， 且产品的同质化比较严重 ， 企业之间将从临床进度、技术优势、营销能力、销售能力、产品价格等方面进行全方位的竞争 。辅助机器人除部分诊断机器人外 ， 多数产品技术壁垒相对较低 ， 主要用于辅助诊疗 ， 一些患者流量较大的三甲医院需求较大 ， 应用于大病种的诊断机器人是重点发展方向 。 手术机器人由于技术壁垒较高 ， 研发难度大 ， 约占15% ， 市场空间大 。 在应用上具有明显临床优势（例如单孔腔镜手术机器人）的企业和在核心零部件取得突破的企业具备竞争优势 。服务机器人国内发展较晚 ， 主要技术壁垒为产品的精准定位能力以及与AI 技术的结合 ， 目前布局的企业不多 ， 已有的服务机器人主要应用于医院和养老院 ， 未来随着技术的进步有望进入家庭 ， 极大拓展市场空间 。 整体来看 ， 目前国内大部分医疗机器人企业的产品仍处于研发和临床阶段 ， 仅有天智航、安翰医疗、柏惠维康、大艾机器人等少数企业的产品通过NMPA（原CFDA）的审批 ， 上市销售 。 下游 的应用领域 ， 随着人工智能、语音交互、计算机视觉和认知计算等技术逐渐成熟 ， 医疗机器人向医疗的各个领域渗透 ， 涵盖包括外科手术、医院服务、助残、家庭看护和康复等各个层面 。 各种新型医用机器人、新型手术工具、医学图像采集和处理技术、远程信息传输技术、智能传感器、智能轮椅、智能康复设备及其他相关技术仍是研究热点 。
医疗机器人市场规模及增速
（一）全球医疗机器人市场规模及增速趋势近年来 ， 全球的医疗机器人市场规模增长迅速 ， 其中手术机器人规模最大 ， 康复机器人增速最快 ， 细分领域中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长 ， 训练机器人和仿生假肢机器人等也将以较高的增速增长 。 2021年 ， 全球医疗机器人市场规模有望达到207亿美元 。
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