刚体机械臂感应碰撞阻力并停止的功能是怎样实现的
【刚体机械臂感应碰撞阻力并停止的功能是怎样实现的】 之前写的这个答案应该可以回答
KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？
■网友
请参考以下回答我的回答：用电流反馈和力传感器是不是都可以实现工业机器人的触停、示教或力控打磨，这两种方式各有哪些优势和不足？ … https://www.zhihu.com/question/38952517/answer/145464234?utm_source=qq\u0026amp;utm_medium=social
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