有哪些控制（也包括估计、辨识等）算法在实际应用中比预期的“脆弱”
α-β，α-β-γ滤波
■网友
鲁棒控制不鲁棒，适应控制难适应，容错控制不容错～
■网友
几乎所有除了PID以外的非鲁棒控制算法。。。。
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