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『雷诺』长沙智能驾驶研究院张长隆：面向自动驾驶的车路协同建设与实践



『雷诺』长沙智能驾驶研究院张长隆：面向自动驾驶的车路协同建设与实践
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车路协同的出现为自动驾驶发展提供了新思路 。
但业内大多玩家选择专攻一条赛道 ， V2X +自动驾驶两腿走路型选手并不多 。 而这正是长沙智能驾驶研究院有别于其他智能驾驶公司的特点之一 。
近日 ， 雷锋网新智驾邀请了长沙智能驾驶研究院网联交通事业部总经理兼技术总监的张长隆博士来进行业内分享 ， 以下为张长隆演讲内容 ， 新智驾进行了不改变原意的整理：
大家好 ， 我叫张长隆 ， 来自长沙智能驾驶研究院 。
长沙智能驾驶研究院 ， 也叫希迪智驾 ， 2017年由香港著名的港科大教授李泽湘创办 ， 由美国TI前技术总监马潍博士担任总经理兼联合创始人 。 公司从成立起 ， 就把车路协同与自动驾驶一体化解决方案作为研发方向 ， 是国内同时做自动驾驶+智能网联为数不多的企业之一 ， 目前已拥有专业的智能汽车研发中心和国内智能驾驶测试区运营资格 。
我们团队从2010年就开始对车路协同进行核心技术研发 ， 是国内最早一批研究V2X的 。 过去两年 ， 我们针对具体的自动驾驶落地 ， 进行了不同的场景分解 ， 推出了V2X城市交叉路口解决方案、V2X智慧高速解决方案、V2X +L4的自动驾驶解决方案以及V2X+公交优先出行等解决方案 。

『雷诺』长沙智能驾驶研究院张长隆：面向自动驾驶的车路协同建设与实践
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目前 ， 希迪智驾已拥有完全自主产权的路侧端、车载端和云平台技术 ， 还有一些多模式的产品 ， 比如路侧全息感知与融合智能道路的解决方案 ， 然后将智能网的集成测试 ， 以及车路协同用在智能交通领域 。 同时也获得了多张智能网联汽车开放道路与测试牌照 。
我今天汇报的主题主要包括：自动驾驶领域四个概念、协同自动驾驶的五大热点问题、基于V2I的自动驾驶卡车及公交车的道路构建以及基于V2V的车辆跟驰 。
今年2月份国家11部委发了一份文件《智能网联汽车创新发展战略》 ， 在业界造成了很大的轰动 。 去年的“交通强国”关键词和今年的“新基建” ， 都把自动驾驶和车路协同、智能交通作为国家大的战略发展方针来实施 。
理清自动驾驶领域概念
如何通过聪明路以及车路协同来解决单车智能的边界问题？在步入正题之前 ， 我先来介绍一下四个概念 。
第一个概念：无人汽车和网联汽车
无人汽车主要指单车智能 ， 通过车上加装传感器来实现无人驾驶 。 网联汽车是指汽车通过加装OBU ， 使用V2X技术使车辆具备主动安全的能力 ， 解决交通拥堵 ， 道路安全 ， 道路使用率 ， 解决汽车燃油排放等问题 。
因为现有传感器的一些技术瓶颈 ， 业内认为V2X能在某些程度上解决单车智能解决不了的问题 。 所以现在自动驾驶的学术方向 ， 都是朝着协同式自动驾驶来发展 。 也就是说把OBU加入感知层 ， 通过一系列的V2X的路侧或车端传来的一些信息 ， 解决单车智能的边界效应 。
第二个概念：V2X的数据
V2X包含V2V、V2I、V2N、V2P 。 很多人把V2X理解成一个通讯技术 。 实际上通信技术不管是DSRC还是C-V2X、还是未来的5G-V2X ， 都只是搭建了汽车与万物互联支撑的一个平台而已 。 那这个平台主要的内容是什么？车与车、车与路、车与云 ， 车与行人之间能交换什么？
交换内容就是数据 。 这些数据体现未来V2X到底起了什么决定性作用？这些交流和分享的数据主要有4个发展步骤 。
第一个步骤是状态数据 ， 第二个步骤是传感器数据 ， 第三个步骤是意图数据 ， 第四个步骤是协调控制数据 。
第1步 ， 目前来说 ， 状态数据包含车的位置、刹车信息、车的加速等矢量信息 。
第2步 ， 随着车辆越来越智能化 ， 车上会增加一些传感器 。 那么就可以把车上的传感器（激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达）感知的结果与数据通过V2X进行彼此分享 。


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