『雷诺』长沙智能驾驶研究院张长隆：面向自动驾驶的车路协同建设与实践( 六 )
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对编队车辆来说 ， 每个从车都要知道相应车辆的实时数据信息 ， 所以要求OBU的V2V的通讯质量非常好 。 希迪智驾的OBU是多模通信网联设备 。 两个信道同时在发送信息时 ， 如果其中一个信道断开的时候 ， 另一个信道还能保持工作 。
此外 ， 希迪还可以根据客户的具体需求进行定制化编队策略开发 。 队列控制的稳定性方面 ， 是由我们一个美籍华人伯克利博士来带队 。
还值得一提的是 ， 希迪智驾独特的V2X相对高精度定位方案 。 一般的高端定位通过4G信号来实现 ， 在一些没有GPS信号的场景比如高速公路、野外、大草原环境下 ， 无法实现高端的定位功能 ， 因此V2V的精度也无法保证 。 但希迪智驾可以实现高精度的相对定位、相对距离 ， 精准地感知到车与车之间的厘米级定位 。
【『雷诺』长沙智能驾驶研究院张长隆：面向自动驾驶的车路协同建设与实践】（雷锋网） 雷锋网
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