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建立一个移动机器人的研发团队，对于人员的配置及分工需要注意啥( 二 )


■网友
如果是学生在一起玩玩，人员什么的主要看个人兴趣。如果是创业就要比较慎重了。个人觉得至少需要以下方面的专业人员：1.机械结构及工艺，许多时候工艺人员对创业团队显得尤其珍贵；2.伺服控制；3.懂软件架构的软件工程师，最好这个人对机器人比较熟悉。4.协调人员，机器人是一个复杂系统，涉及多个领域，所以需要一个比较全面的人才去协调各个部分的工作。剩下的人员只要专业素质达标，要团队意识就好了。对创业团队来讲，关键职位的人员宁缺毋滥，这关系到团队的成长。
■网友
我们团队和 @康费所说的差不多。因为我们团队做的是机器人和AGV领域偏向于自动化负责人是做控制的，实验室主要有几大领域：1、电路设计，有一个领头人，其他人带着混混；2、机械结构，有一个领头人，其他人带着混混；3、控制领头人，这个控制领头人很有可能和电路设计是同一个领头人，我称为电控；4、还有就是需要一个类似于项目经理的人了，机械，电路，控制都要懂点，也是要求单独一方面能独当一面的；5、软件领头人，会编写上位机，可以进行人机交互，组建简单的系统，可以通过互联网进行数据传输。我们实验室负责人就是3里面出来的，历届如此，这是偏向于技术的实验室。往往还是需要人做成果总结的，可以是4。就是4走出来的，但是也是机械领头人，我主要给他们总结成果，比如专利，论文，这是高校看重的一点，顺应发展吧。但实验室负责人必须要有人格魅力，能够团结一个集体，协调整个实验室关系。这是能力方面，另外实验室管理方面，主要就是实验室财政和后勤问题。这方面比较敏感，也要处理好，采购器材的要和整理发票报销的分开，需要定期报账和定期审核，我做的是采购，这个很烦，但能拓展眼界，只有知道了才知道怎么用。后来出来创建CAD/CAE工作室，因为一开始起步，做的偏机械，弱电控了。就没那么多说法了，机械类的工作室，细分为ansys分析，adams动力学分析，sw建模，cad工程图绘制，另外还是需要人写专利和论文，有人擅长matlab。这些方面都需要有人做。
■网友
建立科学的项目管理体系


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