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建立一个移动机器人的研发团队，对于人员的配置及分工需要注意啥

做了robocup快5年了，我们团队也差不多有十几个人在参与这个项目，我说一下我们的分工吧。机器人大概包含了硬件结构，电子，程序三大部分。首先是硬件方面。他们首要工作是设计机器，所以他们的要求最高，要懂机器人架构，硬件设计，加工工艺，各种材料电机的选购，设计的时候要考虑传感器的安装，控制系统的搭建，前馈反馈应该怎么来设计，将来要实现什么功能。我们有3个人，分别是机械设计加工，材料电机选型，控制系统搭建三个方面。我们的专业就是机器人专业，机械自动化方向。另一个是电子方向，我们这个方向没有专门的人，因为大多数板子都是可以买到的，不用定制度很高的（我们不需要，很多论文里就有很多设计，然后买就ok了，这种东西坏的不多，其实是我们实验室没有）。但是我认识另外一个团队就有一个专门搞电子的，升压呀电控呀，好多板子就是自己设计的。所以我觉得还是很有必要有一个学电子的。机器人内部的电磁环境是一个很重要的点，我们没有这方面专业的，所以有时候只能用很简单的包裹隔离的方法来控制干扰，没有办法在设计这一层面就解决好。接下来就是代码部分了，需要几个人吧，我们分这几个方面，从算法控制和规划，数据交互和链接，上位机的策略，视觉采集矫正和模式识别这几个方面来做的。接下来，我觉得一个团队最重要的，想要发展的很好，需要两个方面。第一是有一个很有人格魅力的负责人，能够在大的决策时得到所有人的认可，并且始终推着整个团队往前走，这个是一个球队可以一直往下走的前提。在一个就是交流学习。虽然每个人自己的研究方向不同，而且都很忙但是交流学习可以增进团队间的感情，增强凝聚力。差不多就这些了感觉，能有一些好朋友，大家在一起有着共同的梦想，一起前进，这个真的是很欢乐。ps:我自己就是学机器人的。我们分属不同的学院，博士研究生本科都有，大家就是因为喜欢robocup所以才在一起的，而且刚好学校支持，所以就一起来玩机器人。我们现在已经找到了一个学ee的加入进来啦，嘿嘿。
■网友
带过几届机器人大赛，简单说说。1. 机械和电子个需要一个负责人，这个人要有很强的调试能力。他们两个人的主要用途不是去做新的东西，而是能修正研发时的错误。对于电子方面的人要有系统集成的经验，或者至少概念，这很重要，控制系统是分布式部署还是集中部署，要不要上操作系统，都会对后期调试有很大影响。2.有一个既懂机械又懂电子的人。我所谓的懂至少可以独立完成大学里面的实验作业，注意独立完成。这种人可遇不可求，要知道大学多少电子专业的学生，自己都没焊过电路，至少我认识不少。我们小组有过一个这样的人，他学机械，在小组帮忙2年，电子基本也就懂了。他的机械结构设计之初就能考虑传感器部署，甚至控制逻辑。3.剩下的人就不用太较真了，学电子、机械的都可以，这些人得懂市场，知道有什么执行器，有什么传感器，每样东西的大小价钱等等。4.如果还有几个专业点的老师帮你把把关就更OK了。至少要在遇到困难的时候有人问。至少我们每届比赛都是这样的思路选人，好的队长非常必要，也就是1中提到的。
■网友
研发的定义也比较宽泛。是大学生组团竞赛的研发？还是在高校或者研究所开一个新的方向的研发？差距很大。但从个人经验来说，宏观上需要机械口，电路口，程序口和算法口四方面，前两个不用解释，算法口的人负责智能功能的实现(做的机器人不能只是傻乎乎的一个玩具小车吧)，程序口的人负责算法的嵌入式/机载PC的底层实现，以及界面啊其他基本功能的实现啊等等。个人经验上来说基本是这样#自己博士论文选了个机器人题目结果四个方向全得干这样的苦逼事我会说吗#
■网友
谢邀。其实我并没有什么经验，只是幻想自己能够找到一个机械工程师，一个电子工程师，几个软件工程师。软件部分要求比较高，可能需要一个做人工智能的博士。


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