光明网@三天出设计三周出样机，复旦科研团队争分夺秒研发消毒机器人( 二 )
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中山医院实地测试现场
不同构造的病房分别需要喷洒多少消毒液？需要紫外线停留多长时间？每个区域的照射角是多少？可否将这些经验形成一个数据库？将需要消毒的被子放进压缩袋后 ， 机器人能否定点向袋内加充消毒气体？对样机表示高度认可的同时 ， 院方还提出了进一步的需求 。 “对消毒过程的精准控制 ， 已经纳入二、三代机器人的规划中 。 ”甘中学说 。
为尽快投入应用 ， 第一代机器人上安装的是成熟的紫外杀菌产品 ， 而工研院“UVLED紫外灭毒光源组”自主研制的紫外杀菌设备 ， 将在第二代机器人上亮相 。 面向更广泛的应用前景 ， “多自由度移动消杀病毒”的第三代机器人的开发也在紧张有序地进行中 。
“战斗状态”：
三天出设计三周出样机
三天时间完成详细方案设计及非标件加工图纸设计 ， 不到三周时间完成从设计、制造到现场试用的过程 ， 攻关小组全员保持“战斗状态” ， “时刻绷着” 。
疫情期间 ， 采购的硬件什么时候发货 ， 多长时间能到 ， 研究人员均无法预估和控制 ， 只能多做预案 ， 将不可控因素减至最低 。 价格不高的喷头 ， 小组成员买了两个 ， 型号有些差别 。 “如果都到了 ， 也能够充分利用上 ， 如果一个到不了 ， 那也不影响工作 。 ”结果 ， 其中一个厂家就因无法发货取消了订单 。
“硬件采购全部到位 ， 软件模拟测试均要完成 ， 上一个步骤的输出与下一个步骤的输入必须无缝衔接 。 ”2月11日 ， 攻关小组中最早结束隔离期的许鹤华进入实验室 ， 次日就完成了组装调试工作 。 何以如此迅速 ， 齐立哲解释道 ， 在1日小组成立至11日间 ， 研究人员已将现场调试前的所有工作 ， 按照严格的时间表 ， 全部实质性地完成 。
【光明网@三天出设计三周出样机，复旦科研团队争分夺秒研发消毒机器人】15人的攻关小组中三分之二是学生 ， “参与度很高 ， 做出了突出贡献 。 ”齐立哲说 。 2018级博士生高晓飞在参与结构设计工作的同时 ， 还积极参与物料采购、供应商沟通等协调工作 。 主导AGV小车控制等设计工作的2019级硕士生蔡汝佳 ， 时刻与调试人员保持电话沟通 ， 根据现场情况不断修正优化软件 。
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在家参与项目开发人员
2月21日 ， 在等待医院确认当天是否可以进行实地测试时 ， 小组成员就把机器人安装好 ， 并装车前往 。 结果车刚到 ， 医院就协调好了 。 “我们一点时间都不能耽误 。 ”
统一领导结合大团队协作 ， 助力消毒机器人研发工作“与疫情赛跑” 。 在协调小组的保驾护航下 ， 研发过程关键环节把控、资源协调、技术难点攻关等方面得到了全方位支持 。
“看准就做 ， 主动出击 ， 科研攻关不能等 。 ”甘中学表示 ， 快速做出有实际应用价值的消毒机器人 ， 为疫情防控贡献实质性的力量 ， 是攻关小组全员共同的目标 。
“面向实用 ， 持续优化 ， 消毒机器人一定助力疫情防疫战！”中山医院科研处主任李卡为复旦工研院科研人员加油 ， 期盼有实际应用价值的消毒机器人早日进入医院的防治诊室 ， 成为疫情防控的医生助手 。
文 字
何 叶
编 辑
李 玲
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