VxWorks 好用吗
1. 贵,很贵,大概几十万RMB的授权费(评论里有说单位是USD,不排除,但确实有便宜的授权,找代理商问吧),并且每个设备还单独收费;2. 相对于其它嵌入式系统而言,算是好用的,配置也比较方便,学习曲线比较平滑;3. 实时性好,工具相对比较多,调试方便。4. 正确的拼写方式是VxWorks
■网友
入坑6年,公司现在三十多个做vx下开发的基本都是我带出来的易用性:架构简单,专业公司开发,代码也好文档也好,什么都是系统性规范化不像Linux的鱼龙混杂各种风格,所以入门很简单,对着官方文档看一遍,再对着操作指南实际操作一遍,大概也就入门会用了。这也得益于基于eclipse的集成开发环境,不像Linux光折腾开发环境就搞死人。还有毕竟是所谓微内核的,api简单,功能简单,基本让搞裸奔的嵌入式程序员读读手册、做几个demo习题就差不多能转变思想开始多任务开发了,上手感觉比Linux简单不少。稳定性:没死过机,没考虑过系统崩溃的问题,目前碰到的所有死机问题,都和自己的程序有问题。不过,系统自己的bug不少,它也不是想象中的一个完美无缺陷的系统,这些年反馈了好多,有的改了,有的只能绕过去,勉强能用。价格:确实不菲,但没有其他回答里说的这么高。3个license,不限制cpu不限制产品的,平均每年20来万,含技术支持服务。(价格待确认)实时性:我们有严格实时需求的任务都跑裸奔DSP核了,不做太多评价,哈哈,但明显比Linux好,这个肉眼都看得出来。缺点:最大的缺点是功能不强,扩展性差。因为Vx是做工业航空军工的,在驱动支持、新的芯片、设备和通信方式上的支持比较弱。x86上想用图形加速、nv、ati显卡,官方没驱动,花钱找第三方专业公司买图形加速驱动。一般人很难上手搞。usb设备支持仅限于个别两个网卡、转串口、键盘鼠标、存储,剩下的都要自己搞,一般设备和芯片厂家还都不提供VxWorks下的驱动,只能自己看手册从裸奔驱动或linux移植。最近头大4G网卡驱动,很麻烦。wifi不支持,新网卡不支持NAND Flash不支持,非要用sd、mmc、usb、CF这种存储系统的性能比Linux差不少,性能不在他们考虑范围内等等罄竹难书,碰到的好多设备加新功能的需求,都因为这个系统不支持搁置啦,每个小东西都要花时间花人工慢慢研究摸索出来,很辛苦,不像linux几乎都有现成的驱动,就算有点问题改一下也好简单。
■网友
我司无节操,一直用盗版。5.5.1比较老的版本,授权费百万级别吧。好用,比较容易上手。
■网友
系统任务完成时间最差情况有保证,任务调度算法可尽量保证任务在指定时间内完成。就是通用操作系统加入任务截止时间概念。这就是实时系统。个人没用过那么贵的东东,看过一些rtos的。觉得开发时仍需要开发人员通过测试、调试保证整个系统的实时性。一般调度器算法更适合静态实时任务。动态任务调度算法应该是没有确定的最优算法。
■网友
1.vxworks操作系统本身是开放源代码的,收费的是他的开发工具workbench,授权费在50万左右,带三个license2.实时性毋庸置疑,火星探测器都用到,抢占式调度同时也支持round robin3.开发部署非常方便,workbench基于eclipse,界面友好。官方文档介绍详实。4.大部分专用硬件无需单独适配,bsp易于移植。如果不需要μ秒级的响应时间,linux kernel更适合。
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