怎样评价「OpenAI发布的最新模拟机器人环境」?
OpenAI 发布的最新的8个模拟机器人环境都是根据实际机器人模型构建的，都是机器人操作(Robot Manipulation)任务。这组环境很大程度上反映了 OpenAI 着眼 DRL 在实际机器臂操作任务上的探索，此前的基于 Mujoco 的模拟环境都是 locomotion 类型的。
【怎样评价「OpenAI发布的最新模拟机器人环境」?】 机器人在现实的物理世界中进行灵巧操作是具有挑战性的任务，特别是利用手进行 contact-rich 操作，这需要机械手对被操作物体多点接触控制，比如其中的环境 HandManipulateBlock-v0， HandManipulateEgg-v0 和 HandManipulatePen-v0，而这几个环境也最能体现 Mujoco 这款物理引擎的优势，就是可以快速精确地进行接触(contact)仿真。此外的环境进行的是几种常见的机器人操作任务： reaching , pick-place, push等。
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