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劳斯莱斯：劳斯莱斯 MTU 引擎与 ASI 自动驾驶控制软件兼容 优化车辆性能和效率


劳斯莱斯MTU引擎整合ASI的自动驾驶车辆控制软件Mobius ， 可以帮助改进其现有运货卡车的动力系统 ， 并将其转化为自动化操作 ， 从而节省运营成本 。
盖世汽车讯据外媒报道 ， 劳斯莱斯和ASIMining已签署了谅解备忘录 ， 确保MTU引擎可与ASI的自动驾驶车辆控制软件Mobius兼容 。 双方计划利用其丰富的经验 ， 为客户提供与Mobius兼容的引擎解决方案 ， 以帮助优化车辆动力性能和效率 ， 从而实现更环保、更安全的采矿作业 。 对双方的客户而言 ， 此次合作可以帮助改进其现有运货卡车的动力系统 ， 并将其转化为自动化操作 ， 从而节省运营成本 。

劳斯莱斯：劳斯莱斯 MTU 引擎与 ASI 自动驾驶控制软件兼容 优化车辆性能和效率
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几十年来 ， MTU柴油发动机一直是全球矿业应用高性能和燃油效率的标杆 。 为地下和地面采矿车辆提供动力 ， 包括挖掘机、轮式装载机等装载车辆 ， 和拖运卡车、爆破钻机等运输车辆 ， 以及其他采煤机械（如柴油-机械、柴油-电力或柴油-液压） 。 在这些应用中 ， MTU引擎具有高性能、高可靠性和可用性 ， 以及易于维护的优势 。 由于配备MTU发动机的机器具有较长的使用间隔和较高的燃油效率 ， 因此运行成本极低 。
ASI是工业车辆自动化领域的领导者 ， 为全球矿业、农业、汽车、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动化解决方案 。 2019年11月 ， ASI宣布开发了一种改进的自动驾驶汽车算法 ， 称作遮挡映射（Occlusionmapping） ， 用于检测自动驾驶越野车辆经常遇到的陡坡和其他大型障碍物 。
为了在环境中安全导航 ， 在地面行驶的自动驾驶车辆依赖描述车辆周围环境的3D空间传感器数据 。 通常情况下 ， 这些数据会被物体或地形遮挡 ， 导致传感器视场出现间断 。 这些间断或遮挡 ， 可以表明存在障碍或崎岖的地形 。
遮挡会妨碍传感器在某个位置收集数据 。 由于传感器没有接收到任何数据 ， 因此传感器数据无法提供明确信息 ， 表明被遮挡区域内的情况 。 而被遮挡的信息必须使用遮挡映射算法来推断 ， 从而为导航系统提供更完整的环境模型 。 这项新技术可用于矿址的废弃物边缘、陡峭的道路边缘、运河、沟渠和山丘 ， 以及楼梯等室内或城市环境 。
遮挡映射算法包括三个主要部分：
一个传感器视场（FOV）模型 ， 描述传感器将要探测的障碍 。 该组件专为点云传感器而设计 ， 如3D激光雷达、闪光激光雷达、结构光传感器和立体摄像头 。
使用传感器FOV模型和实时传感器数据维护并更新遮挡地图 ， 以估算传感器FOV中未检测到的区域内障碍物的概率 。
【劳斯莱斯：劳斯莱斯 MTU 引擎与 ASI 自动驾驶控制软件兼容 优化车辆性能和效率】遮挡地图集成到自动驾驶车辆导航系统中 。 遮挡地图设计用于配合和补充现有障碍探测和避碰系统 。


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