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「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远( 二 )



「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远
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图2 便携型差分基站
「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远
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图3 永久固定型差分基站
无人系统 ， 通过内置SKY2这类北斗高精度定位系统 ， 可以精确的实时通过便携性基站ubase或者永久性固定基站获取精准的实时位置 ， 并报给机器“大脑” ， 机器“大脑”根据预设的高精度地图进行决策如何行驶作业 。 对于封闭或者半封闭区域内的地图获取 ， 除了使用RTK这类产品进行绘制外 ， 用户也可以选择使用比逊电子推出的航测内外业一体化解决方案一站获取园区或者作业区域的高精度地图 ， 有了三维的高精度地图 ， 机器就可以在高精度地图上规划作业路线 ， 辅以激光、视觉等传感器 ， 就是一个非常精准和“Smart”的无人机器了 。
「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远
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图4 高精度三维地图获取
中国自主开发的北斗系统即将在2020年完成全球组网 ， 北斗导航系统将服务全球 。 在过去的很多年里 ， 包括北斗系统、GPS系统在内的导航与定位系统 ， 被普通的消费者所接触的 ， 基本上都是低精度的产品应用 ， 而高精度的GNSS导航应用 ， 多应用于军事、工程项目、精准农业、驾考驾培专业领域 。 而无人机、无人车逐渐开始使用高精度GNSS导航 ， 可能是最接近普通消费者的一种应用 ， 我们相信 ， 随着时间的推移 ， RTK技术将会广泛应用到人们的普通生活中去 。
中海达简介：
广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年 ， 2011年2月15日在深圳创业板上市 ， 是北斗 + 精准定位装备制造类第一家上市公司（股票代码：300177） 。 中海达旗下包括有广州比逊电子等20 余家直接控股子公司 ， 28 家分支机构 ， 3000 多名员工 。 产品销售网络覆盖全球逾 60 个国家 ， 全球拥有100 多家合作伙伴 ， 形成了覆盖全球的销售及服务网络 。
比逊电子简介：
广州比逊电子科技有限公司成立于2014年6月 ， 为中海达（300177）控股子公司 。 比逊电子专注于高精度卫星导航领域 ， 经过多年的持续技术攻关 ， 已经突破了国外产品的技术壁垒 ， 成为国内高精度卫星导航领域掌握进口替代核心技术的领军企业之一 。
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