江苏龙网

  1. 首页 > 生活 > >

「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远


2020年春节 ， 武汉新型冠状病毒肺炎疫情深受全国人民的密切关注 ， 交通运输、旅游、餐饮等相关行业遭受打击 ， 人们在家生活、购物等方方面面均受到了影响 ， 而此时 ， 无人驾驶货运或将凭借便利快递服务与降低交叉传染风险的优势迎来新契机 。
「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远
本文图片

最近一个月 ， 耕耘在特定场景 ， 如无人物流、无人配送、矿区自动驾驶等领域的自动驾驶初创公司 ， 纷纷宣布获得融资：
1、2月26日 ， 驭势科技宣布获得博世、中金、深创投等的战略投资；
2、3月4日 ， 白犀牛宣布获得辰韬资本的追加投资；
3、3月5日 ， 慧拓智能宣布获得凯辉基金的投资；
4、3月11日 ， 新石器宣布获得理想汽车的投资 。
其中 ， 专注无人配送的初创公司更是借着疫情危机在配送场景大展身手 ， 最早一批在疫区投入使用无人配送机器人的厂商有：驭势科技、智行者、新石器、行深智能、擎朗智能 ， 以及京东、美团等大平台公司 。
无人配送车是无人驾驶的应用分支之一 ， 技术实现相对容易 ， 半封闭环境或者路线相对固定 ， 低速场景风险可控 ， 同时在成本上 ， 所需传感器、处理器硬件设备等相对低廉 。 通常通过搭载少量低线束激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）以及高精度RTK（Real Time Kinematic）定位模块即可实现L3级别无人驾驶应用 。
然而 ， 市场对各种技术路线和背后的产业链机会仍有争论 ， 如：多传感器融合的技术路线是否有替代方案？基于高精度地图的技术路径是否唯一？在GNSS信号增强方案陆续完善的背景下 ， 高精度定位传感器的价格能否大幅下降？
事实上 ， 技术方面已经相当成熟 ， 高精度定位龙头厂商广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称“中海达”）相关负责人表示 ， 无人驾驶迟迟未能量产商业化正是因为整套方案造价过高而“难产” ， 对我们而言RTK已经是一项非常成熟的技术 ， 其全天候、高精度、不受天气因素影响等特点 ， 随着地基、星基增强系统不断建设 ， 在大多场景下机器人及车辆可以通过GNSS定位系统获得厘米级位置数据 ， 完全满足自动驾驶需要的精度 ， 相比较主打不依赖卫星导航的高精度感知定位 ， 机器人系统主要通过激光雷达、视觉SLAM等传感器感知、决策 ， 缺少RTK系统这类小车无法实现全天候、恶劣天气下的作业 ， 这实际上也是出于成本可控而选择减配导致的 。 激光雷达和RTK定位模块好比人的两只“眼睛” ， 闭一只眼和用两只眼睛走路 ， 人的稳定性、准确性效果肯定是不一样的 。
据麦姆斯咨询报道 ， 中海达作为精准位置应用解决方案领导者 ， 旗下比逊电子是拥有完全自主知识产权RTK算法的领军企业 ， 拥有多款高精度板卡并且已经向市场推出适用于无人机、无人驾驶领域使用的RTK整机 。 据比逊电子负责人介绍 ， 该公司RTK精准定位系统经过市场多年验证 ， 精度、稳定性方面都获得客户的认可 ， 主要客户包括：全国数十所高校无人驾驶科研项目、植保无人机飞控厂家、菜鸟物流、美团等单位 。 并且 ， 作为成熟的RTK供应商 ， 比逊电子已经推出高性价比RTK系统SKY2 。
该产品已经广泛应用于各类无人机和无人车系统中 ， 如植保无人机、电力巡检无人机、封闭园区物流无人车、封闭园区安防无人小车等 。
「北斗卫星导航系统」无人车配送背后，高精度北斗导航离大众还有多远
本文图片

图1 SKY2及其应用领域
同时 ， 根据客户不同需求 ， 给客户提供不同的网络差分方案 ， 支持国内主流CORS（Continuously Operating Reference Stations）服务 ， 并可提供固定区域内的永久性基站或便携性基站 。


推荐阅读


上一篇：『高三』一起去看看学校什么样…太原高三学子开学了

下一篇：【深圳】探馆深圳文化场所恢复开放首日 有哪些“最”？