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「无人驾驶」共生道路：为自动驾驶技术服务的基础道路设施( 三 )


「无人驾驶」共生道路：为自动驾驶技术服务的基础道路设施
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图5：在标线两侧增加黑边以便于机器读取
? 高对比度：即增加在各种光照条件下的标线和路面衬底的对比度 。 其实就是在各种光照条件下增加每个像素可以使用到的反射光 ， 好让车载照相机和人眼都可以看到的光学效果 。 提升视觉质量 ， 特别是在夜间 ， 尤其重要 。 那如何提升呢 ， 就是提高对比度 ， 其实我们夜间拿灯去照东西就是在解决对比度的问题 。
? 湿状态反光光学特性：即增加在夜间和湿状态低光环境里车灯反射光的数量 。
平常我们看标线 ， 大多刚涂上去时很亮 ， 但是时间一长就不亮了 ， 主要是因为标线材料中的玻璃珠被压碎后 ， 反光效果变弱 。 而未来标线的发展趋势是拥有高亮度、高对比度以及湿状态反光光学特性 。 因此 ， 新技术正尝试在道路标线液体材料中引入一种新型的全天候标线反光元素 ， 它更耐久、耐脏、具有高白度和高反光性 ， 使液态标线也可以提高性能 ， 满足人眼和辅助驾驶系统在各种状态下的识别 。
2、优化交通标志
共生道路需要的标志同样也是机器跟人都能读取的标志 。 我们肉眼能看到标志是靠反光 ， 而照相机成像有两种感光方式 ， 一种是感可见光 ， 一种是感不可见光 ， 即依靠红外光读取信息 。 红外光的最大优势是不太受气候条件干扰 ， 这就是为什么世界上大部分国家读取车牌和用作安全监控的摄像头都是不可见光摄像头 。
智慧码 ， 就是确保对路况信息探知和分辨更准确的一种正在探索的解决方案 。 智慧码的优势可以使人眼和机器的视觉感知能力得以优化 。 如图6所示 ， 同一块表示前方道路施工的标志牌 ， 左图为肉眼靠反光看到的效果 ， 右图为机器近红外视觉的识别效果 。 此外 ， 每块标志都有独立身份 ， 其代表的信息可以准确被识别并传递 。 在能见度不佳 ， 我们肉眼看不清甚至看不到标志牌时 ， 依靠机器识别智慧码便可以准确掌握相关信息 。
「无人驾驶」共生道路：为自动驾驶技术服务的基础道路设施
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图6：智慧码标志牌肉眼与机器识别效果对比
在可预见的未来 ， 自动驾驶会越来越近 ， 我们需要的是可以同时服务人和机器的道路 ， 也就是共生道路 。 了解了自动驾驶和基础设施在未来的发展 ， 便可以做好更多的准备 ， 迎接新技术的到来 。


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