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「智能」能扫能拖的家居清洁好助手，石块智能扫地机 T7 先发感受( 二 )


注意，由于测试工具和流程方面的不严谨，测试数据仅作为两者工作噪音大小的比较，不能代表设备实际工作时的噪音分贝情况。
值得注意的细节
除了上述特性，石头 T7 针对湿拖功能还设计了不少值得注意的细节：
快速打湿拖布
在石头 T7 开始清扫工作时，水箱会加大喷水量以快速打湿拖布，让拖布更快进入可用状态。
保护非湿拖区域
研发团队为石头 T7 开发了新的算法，以保护不需湿拖的家庭区域。比如，如果我将次卧设置为不需湿拖的区域，石头 T7 会选择不打湿拖布，优先前往次卧进行清扫；清扫完并离开次卧之后，再快速打湿拖布清扫其它区域。
合理的水量控制功能
为了防止水量过多造成打滑或浸泡地板的情况，石头 T7 在未工作时不会喷水，也为充电器配备了防水垫，防止石头 T7 在结束清扫工作返回充电时湿布长时间接触地面。
「智能」能扫能拖的家居清洁好助手，石块智能扫地机 T7 先发感受
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配备防水垫
此外，石头 T7 在回充过程中也不会进行喷水操作，防止清扫过的区域因二次喷水造成上述情况。
抽屉式拖布支架，装取方便
最后，石头 T7 采用了抽屉式的拖布支架，推拉就可以装上和卸下拖布、支架，相比于许多需要翻转取下水箱的设计要方便不少。
清扫功能：不仅性能够强，还很「聪明」
清扫功能方面，石头 T7 的最大吸力可达 2500Pa，相比于我在用的第一代米家扫地机器人多出 700Pa，相比于石头 T6 和米家扫拖一体机器人分别多出了 500Pa 和 400Pa。在市面上主流品牌的扫地机器人产品中，石头 T7 吸力可以说是数一数二，研发团队称其能够轻松拔除地板缝隙之间的积尘。
不过，即使是我之前在用的米家扫地机器人，在清洁工作方面也完全够用了，所以介绍参数也没有太多意义。反而是石头 T7 为了更好地发挥硬件性能设计的一系列功能，让它在一众同类产品中脱颖而出。
借用石头研发团队话说就是，石头 T7 是一款「方方面面都聪明」的扫地机器人。
多套算法配合，遇障处理更合理
RR Mason 7.0 算法是石头研发团队开发的全新算法，包括了「实时数据管理算法」「感知与建图算法」「导航与运动算法」三个部分，分别负责采集环境数据、分析数据、动态导航及规划。
「智能」能扫能拖的家居清洁好助手，石块智能扫地机 T7 先发感受
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新环境下快速构建地图，规划清扫方案
有了这套算法，石头 T7 能够同时发挥 CPU 和 GPU 的性能，在机器人遇障时触发防抖功能，保证绘制地图的稳定性；在清扫过程中搬动机器人之后，石头 T7 也能快速进行重新定位，重新规划合理的清扫路线。
根据我的实际使用情况，石头 T7 在清扫餐桌、沙发等障碍物较多的地点时，确实能够更加合理地规避桌椅、电器等，相比第一代米家扫地机器人更少遇到紧贴障碍物并绕开的情况。
避障反应灵敏
即使遇到障碍物，石头 T7 也能利用内置的越障系统摆脱障碍物，继续进行清扫。如果家中摆放了地毯等摩擦阻力较大的装饰物，我们可以通过米家应用或石头官方应用开启「地毯增压模式」，石头 T7 会在自动识别地毯之后调至最大吸力进行清扫，离开地毯则会自动恢复正常吸力。
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支持「地毯增压模式」单边动态调速边刷，安全可靠
针对「不起眼」的边刷，石头 T7 的小细节也很值得注意。首先，为了防止边刷转速过快可能出现打飞垃圾的情况，石头 T7 采用了动态调整边刷转速的方案：只有在清洁墙边、墙角时，边刷才会保持高转速，确保这些难以清扫的角落能被清扫干净；而在清扫非沿墙区域时，边刷会改用低转速，防止打飞垃圾。
此外，石头 T7 只在设备右侧安装了边刷，因此只有安装了边刷的一侧会沿墙或绕障碍物清扫。我从石头科技了解到，这样设计是为了防止双边刷碰到线缆等障碍物时，导致机器遇障较难脱困的情况。


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