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『李庆建』中国自动驾驶分级标准公示从国家层面助力自动驾驶发展


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『李庆建』中国自动驾驶分级标准公示从国家层面助力自动驾驶发展
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中国联合商报 采访人员 程宗良 实习采访人员 张晓彤 北京报道
历时近三年 ， 中国版自动驾驶分级标准终于发布 。
日前 ， 工业和信息化部（以下简称“工信部”）在官方网站上发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》 ， 以期就《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》向社会各界征求意见 。
在此之前 ， 各自动驾驶相关企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准 ， 所以《汽车驾驶自动化分级》获准通过 ， 也就意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准 。
中国自动驾驶分级标准公示
3月9日 ， 工信部在官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ， 拟于2021年1月1日开始实施 。 《汽车驾驶自动化分级》中提到 ， 基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度 ， 根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制 ， 将驾驶自动化分成0-5级 。
据悉 ， 此国家标准报批自2017年启动预研至今历时近3年 ， 十余家国内外企业协助完成标准的起草及修改 。
《汽车驾驶自动化分级》拟从2021年1月1日起实施 ， 根据当前发布的报批稿 ， 自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据 ， 被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个不同的等级 。
和SAE分级标准相比 ， 两者在整体分级思路和分级划分标准上大体一致 ， 且都把汽车的自动化程度划分为6种不同的等级 。 对每一等级自动驾驶汽车的具体界定 ， 两种标准也大体相同 ， 仅在某些方面存在一些区别 。
其中 ， 中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶 ， 规定“目标和事件探测与响应”（监测路况并做出反应）由驾驶员及系统共同完成 。 而在SAE标准下 ， L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测 ， 以及决策任务）则全部由人类驾驶员完成 。
对于自动驾驶的发展来说 ， 国家标准的出台是自动驾驶技术实现大规模应用落地的关键前置条件 ， 明确的标准有助于各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作 ， 进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程 。
政策推动自动驾驶量产步伐
中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度 ， 根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制 ， 将汽车的自动化等级具体划分成0级至5级共6个标准：0级驾驶自动化（应急辅助）、1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）、2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、4级驾驶自动化（高度自动驾驶）、5级驾驶自动化（完全自动驾驶） 。
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 。
在此之前 ， 关于汽车「自动驾驶」的智能化分级 ， 业内一直沿用着由美国人制定的SAE分类标准 。 此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过 ， 意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准 。
更确切地说 ， 《汽车驾驶自动化分级》获准通过最大的成功 ， 在于从国家政策层面推动自动驾驶的量产步伐 。 同时给工程技术人员一个可以量化的指标 ， 或者一条可能的技术发展路径指导 。
总的来说 ， 中国版本的自动驾驶分级标准 ， 跟美国SAE的标准差不多 ， 都是根据自动驾驶系统能够执行动态驾驶任务的程度、在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制来划分的 。
值得注意的 ， 在中国版的分级标准中 ， L3和L4分别被称为“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶” 。 换句话说 ， 只有在某些特定安全的环境条件下（比如路况和车况合乎标准）驾驶员才容许激活车辆的L3级自动驾驶系统 。


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