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三名青年海归的“抗疫”故事( 二 )


回想起最忙的时候 ， 她一整天都低着头处理手机那边来自世界各地的信息 。 白天联系国内资源 ， 到了午夜再与海外华侨华人、留学生确认物资情况 。 最紧张的一次 ， 一批从印度运达国内的手套、消毒液 ， 在海关下班前5分钟才最终完成报关手续 。 “这批货物原本当天下午要运输出关 ， 印度海关临时要求需要物资接收医院的纳税识别号 ， 我们就立刻联系医院 ， 最终顺利赶在当天发出 。 ”陈汝晴说 ， “我们都习惯了把电话一直拿在手里 ， 不管白天黑夜 ， 就怕错漏了重要信息 。 ”
在联系的物资捐赠方中 ， 中国留学生是其中重要的一部分 ， 而一批来自英国的留学生捐赠曾让陈汝晴感动不已 。
在这批中国留学生寄来的防护用品中 ， 一个箱子里装了好几个不同品牌的防护服 。 迷惑不解的她后来才知道 ， 是学生们你买几件、我买几件 ， 一个店一个店地跑 ， 才凑齐了这一箱防护服 。 “两三件衣服是一个牌子 ， 再有四五件又是另一个牌子 。 在最终从伦敦寄往武汉的这些物资里 ， 有的从爱丁堡寄到伦敦、有的从布里斯托寄到伦敦 ， 大家分头行动 ， 再将零散物资打包一起发过来 。 每个人的力气很小 ， 聚在一起就凑齐了这一箱一箱运到武汉的爱与支持 。 ”陈汝晴感动地说 。
“妞 ， 越是艰难越向前 。 ”这是外婆在微信中写给陈汝晴的话 。 “妞” ， 是老人习惯唤她的方式 。 陈汝晴告诉采访人员 ， 自己从小与外婆特别亲 ， 在得知自己的外孙女每天忙着支援抗击疫情的时候 ， 老人心中宽慰不已 。 “我能做这些 ， 外婆非常开心 。 之前我在她眼中是孩子 ， 如今面临这样的困难 ， 我们这些‘小朋友’能够挺身而出 ， 承担责任 ， 为国家出一份力 ， 外婆很骄傲！”
“妞 ， ‘只要明天还在 ， 我就不会悲哀 ， 冬雪终会慢慢融化 ， 春雷定将滚滚而来 。 ’”外婆还时常会给陈汝晴发微信鼓劲 ， 这首汪国真的《只要明天还在》 ， 祖孙俩都很喜欢 。 陈汝晴把微信截了图 ， 她说 ， 等能出门的那天 ， 她要跑去跟外婆好好讲讲自己这一个月的战“疫”战绩 。
“能为抗‘疫’做出一点实实在在的贡献 ， 我感到欣慰 。 ”
2月27日下午 ， 由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、国家多媒体软件工程技术研究中心联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院 ， 正式开始上岗工作 。 该机器人项目由遥感重点实验室李德仁院士、张良培教授领导 ， 主要技术负责人罗斌是一位留法教授 ， 在法国完成硕博学业及博士后研究后 ， 2010年回国来到武汉大学 ， 在遥感国家重点实验室工作 。
来自于珞珈山 ， 机器人因此拥有了“小珈”这个亲切的名字 。 服务于雷神山的小珈 ， 可以针对医院环境实现场景建模与定位 ， 自主规划最优路径前往指定位置 ， 并结合多传感器融合实现动态探测跟踪 。 得益于外形平滑的无凹槽设计 ， 小珈只需酒精喷洒或消毒巾擦拭便可快速完成消毒 。 有了小珈的帮助 ， 一线医护人员的工作压力也得到了一定缓解 。
罗斌告诉采访人员 ， 在2月下旬得知雷神山医院有应用医疗机器人的需求后 ， 他与学生们感到了肩上的责任和压力 。 “我们一直在家中隔离 ， 不能直接为抗击疫情出力多少会觉得有点遗憾 。 因此能接到这个任务 ， 能为抗‘疫’做出一点实实在在的贡献 ， 我感到欣慰 。 ”
接到任务时 ， 罗斌的机器人团队成员中只有博士生赵青仍在武汉 ， 他便承担了不少现场调试的工作 ， 其他在外地的团队成员迅速开始联网调试 ， 每天晚上通过线上会议讨论方案 。 罗斌已毕业的硕士生陈勇也在武汉 ， 在得知机器人要用于雷神山医院后 ， 他立刻提出要赶来帮忙 ， 在尽快推进代码调试的过程中完成了许多辅助性工作 。
在团队成员的齐心努力下 ， 不到1周时间 ， 机器人在雷神山医院正式上岗 。 对于小珈的表现 ， 罗斌谨慎地给出了60分 。 “想要更好地满足需求 ， 未来要做的还有很多 。 比如 ， 如果要在医疗场景内大规模铺开服务性能应用 ， ‘病人在几号病床’‘所需物品到底拿了没有’等这些问题都需要继续提高对机器人逻辑判断的要求 。 ”


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