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『21世纪经济报道』解放双手双脚双眼：长安 L3级自动驾驶量产车“告别”驾驶员


3月10日下午 ， 一场与众不同的直播即将开始 。
这场直播的主播是长安汽车总裁朱华荣 ， 而担当重任的车型是长安新产品序列UNI（中文名：引力）的首款车型UNI-T ， 该车搭载L3级自动驾驶系统核心技术 ， 预计将于今年内实现量产 。
这场直播的不同之处就在于 ， UNI-T将在开放路段完成中国首个量产L3级自动驾驶体验 ， 而朱华荣的任务是全程讲解 。
下午五点二十 ， 在经过简单的讲解之后 ， 长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华、朱华荣和主持人一行正式登上UNI-T ， 开始了L3级自动驾驶体验 。
『21世纪经济报道』解放双手双脚双眼：长安 L3级自动驾驶量产车“告别”驾驶员
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据了解 ， 这次路测体验是在重庆市专门给长安批的一段5公里折返路上进行的 ， 道路上车型众多 ， 车流量密集 ， 对自动驾驶汽车极具挑战性 。
“简单来说 ， 自动驾驶分级在中国标准可以用L1级脱离双脚、L2级脱离双手、L3级脱离双眼、L4级脱离大脑来形容 ， 至于L5级则是完全无人驾驶 。 当然 ， 马上落地量产的L3级自动驾驶技术需要在特定道路条件和车辆工况下来实现 。 ”朱华荣表示 。
据悉 ， 长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知 ， 整合3种不同物理特性的传感系统 ， 其中前方实现5重感知冗余 ， 最大探测距离大于200米 ， 测量精度可达10厘米 ， 采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器 ， 可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物 ， 同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态 ， 为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据 。
同时 ， 该系统可以识别车道线、护栏、交通标识牌等信息 ， 结合高精度地图和ADAS地图的道路信息 ， 最高可实时获取8公里范围内的道路信息 ， 实现车道级高精定位和精准路径规划 ， 可有效确保自动驾驶任务的准确性 。
“只要在结构化道路上 ， 包括高速公路、城市环线路 ， 无论堵车与否 ， 长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能 。 ”朱华荣在直播中介绍 ， 即使在交通拥堵场景下 ， 也可实现长时间脱脚、脱手、脱眼 ， 直至系统提醒接管 ， 最高可支持的车速为40km/h ， 如果驾驶员经过提醒后还没有接管 ， 则执行风险减缓策略 ， 减速停车 。
“在当前国家规定的特定路况下 ， L3级自动驾驶技术可让驾驶员双眼离开对驾驶的监控 ， 驾驶员可玩手机或看车机等 ， 此时长安UNI-T手动驾驶模式下受限的娱乐功能也能允许驾驶员使用 。 ” 驾驶员梁锋华在直播中介绍 。
在直播中 ， 长安UNI-T行驶稳定 。 采访人员看到驾驶员梁锋华在车速不高于40km/h的情况下可以长时间脱脚、脱手、脱眼 ， 直至系统提醒接管 。 车速超过40km/h ， 他可以长时间脱脚、脱手 ， 但还是需要用户双眼监控前方 。 在拨动转向拨杆后 ， 车辆可以顺畅地自行换道 。
【『21世纪经济报道』解放双手双脚双眼：长安 L3级自动驾驶量产车“告别”驾驶员】
『21世纪经济报道』解放双手双脚双眼：长安 L3级自动驾驶量产车“告别”驾驶员
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“UNI-T年内就会上市 ， L3级自动驾驶是否能真正上路 ， 还要看国家的法律法规 。 如果法规没出来 ， 带有L3自动驾驶的UNI-T部分自动驾驶功能就要关闭 。 ”在直播中 ， 朱华荣还回答了网友关于配备自动驾驶的UNI-T上市时间问题 。
目前市面上已经有相当大一部分车型都具备L2级自动驾驶辅助功能 ， 但也有部分车企表示今年将实现L3级别自动驾驶的量产 。
但在业内看来 ， 实现L3级别自动驾驶的量产难度并不低 。 目前国内外尚无统一的标准 ， 而如何保证算法的可靠性和一致性也是挑战 。
据悉 ， 从2016年基本实现L3级自动驾驶技术以来 ， 长安汽车已经自主完成L3级自动驾驶系统核心技术开发 ， 对所有系统算法拥有全部自主知识产权 。 4年里已经完成了试验场内200多个场景匹配测试、1万多种场景仿真测试、200万公里实车测试、5000万公里测试里程等不断重复量产前的车辆测试工作 。


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