#环球网#达摩院登顶自动驾驶权威比赛，全新检测器提升车辆安全性能
阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域取得了新突破！3月19日 ， 据采访人员了解 ， 达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR2020 ， 该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器 ， 首次实现3D物体检测精度与速度的兼得 ， 有效提升自动驾驶系统安全性能 。 目前 ， 该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTIBEV排行榜上排名第一 。
文章图片
KITTIBEV排行榜 ， 达摩院位居第一
检测器是让自动驾驶具备感知能力的核心组件 ， 它可以快速处理、分析传感器、激光雷达等采集的多维信息 ， 让车辆识别周围环境的物体 ， 并精准定位物体在三维空间中的位置 ， 其检测精度和速度均为自动驾驶系统安全性的重要指标 。 然而 ， 目前业界主流的单阶段检测器及两阶段检测器均无法兼顾两个指标 。
文章图片
3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息
达摩院在论文中提出了全新的思路 。 据了解 ， 达摩院在模型训练过程中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征 ， 并辅以监督信号 ， 而模型推理过程中辅助网络无需参与计算 ， 最终实现速度和精度的兼得 。
测试结果显示 ， 在自动驾驶领域权威数据集KITTIBEV排行榜上 ， 该检测器排名第一 ， 精度远超其他的单阶段检测器 ， 同时检测速度达到25FPS， 是目前排名第二方案的两倍多 。
该论文团队表示 ， “检测器的创新是自动驾驶领域落地的关键突破口 ， 此次我们提出的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器的优势 ， 因此同时实现了3D检测精读和速度的提升 ， 未来检测器的创新研究还可以解决自动驾驶产业的更多难题 。 ”
据了解 ， 该论文作者均来自阿里巴巴达摩院 ， 第一作者为达摩院研究实习生Chenhang He ， 其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEEFellow华先胜 ， 达摩院高级研究员、IEEE Fellow张磊等 。
【#环球网#达摩院登顶自动驾驶权威比赛，全新检测器提升车辆安全性能】来源：环球网综合
推荐阅读
- 迪丽热巴|电视剧大赏榜单：《狼殿下》断层登顶，肖战迪丽热巴暂时位列第一
- 央视|丁真火爆全网，被央视花费12分钟报道，甚至还登顶韩国热搜？
- 环球车讯网|汽车品牌可靠性排行榜：马自达登顶，垫底竟然是它？
- 环球网|七彩云南本命福佑系列全新升级亮相2020中国国际珠宝展
- 星岛网|
- 环球网社会|珠海斗门现无人驾驶小车！车主楼下买包烟，眼睁睁看爱车冲进大坑！
- 销量|10月SUV市场简析｜日系品牌占半壁江山，长安失最佳登顶时机
- |国金中心垂直登高赛重阳节“开跑” 400名爱好者携手登顶65层
- 井元林|快手最大剧本或将诞生，主角二驴，方丈，散打。配角：吴一，达摩（原创）
- 潘虹|《好声音2020》停播，单依纯登顶人气榜，潘虹挺进全国四强