霍尔传感器介绍 霍尔电压传感器
霍尔电压传感器(霍尔传感器简介)
1879年,美国物理学家霍尔在研究金属的导电机理时,发现当电流通过垂直于外磁场的导体时,载流子会发生偏转,产生一个垂直于电流和磁场方向的附加电场,导致导体两端产生电位差 。后来,人们把这种现象称为霍尔效应 。也许连霍尔都不知道他的发现有如此重大的意义 。现在基于霍尔效应的传感器已经应用于生活和工程的各个领域 。霍尔传感器不仅可以测量电流和电压,还可以测量磁场、力、位移、速度等 。只有你想不到的,没有它做不到的 。
今天我们就来介绍一下创客领域常用的霍尔传感器——线性霍尔磁传感器 。我们经常用它来检测磁场,配合一个小小的磁铁,可以实现更多的功能,比如目标定位、测速、计数等等 。
我们先来复习一下物理知识:霍尔效应 。
当一种导电材料(实际应用中常用的半导体材料)接入电源形成回路时,那么整个电路中就有电荷的定向运动,形成电流 。此时,当我们将导电材料置于稳定的磁场中时,由于洛仑兹力的作用,电荷会发生位移,电荷会在材料的两侧积累,进而形成垂直于电流方向的电场 。当电荷积累到一定程度时,电荷上的电场力会与洛伦兹力平衡 。电荷不会继续累积 。此时,在材料的两侧建立了稳定的电位差,即霍尔电压 。正交电场和电流强度与磁场强度的乘积之比就是霍尔系数 。平行电场与电流强度之比就是电阻率 。
假设该导体的高度和宽度分别为D和B,定义为:
e:电场强度;
e:单个粒子的电荷量;
n:单位体积的带电粒子数;
b:磁通密度;
v:带电粒子的移动速度;
I:回路电流
根据电流的基本定义:
计算洛仑兹电荷力和电场力:
洛伦兹力和电场力平衡时:
这就是我们所说的霍尔电压 。对于固定的材料,我们清楚地知道N,E,d的大小,这意味着u与IB成正比 。所以我们可以测量U的大小,检测电流I的大小,也可以判断是否存在磁场b 。
让我们回到我们的主角:线性磁霍尔传感器 。
工作原理:
该模块是基于霍尔元件3144设计制造的 。344是基于双极半导体技术设计和生产的霍尔元件 。该装置集成了霍尔效应芯片、电压调节器、反向电压保护器、信号放大电路、施密特触发器和集电极开路输出驱动晶体管 。344具有较宽的工作电压范围和工作温度范围,非常适合用作汽车、工业电器和家用电器中的固态电子开关 。霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗低、频率高、耐振动、不怕灰尘、油污、水汽、盐雾污染或腐蚀等优点 。
344功能框图
传感器模块使用宽电压LM393比较器 。通过霍尔元件传递的值与电位器比较,可以直接输出高低电平 。信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA 。同时,该模块增加了可调精密电位器的调节灵敏度,大大增加了应用范围和方便性 。
引脚定义:
VCC正极
GND电源阴极
进行数字输出
A0模拟输出(在不同距离输出不同电压)
模块参数:
工作电压:5V
输出形式:数字开关输出(0和1)
纸板尺寸:43毫米* 15毫米
下面介绍Arduino的线性磁霍尔传感器模块程序 。实验:霍尔传感器由磁铁触发 。检测到磁场时,蜂鸣器鸣响 。
硬件:
【霍尔传感器介绍 霍尔电压传感器】Arduino控制器× 1
线性霍尔磁传感器× 1
蜂鸣器模块× 1
杜邦线× n
布线:
电路也很简单 。只需将两个模块的电源线和地线连接好,然后将霍尔磁传感器模块的数据线DO与Arduino的数字端子2连接,Arduino的数字端子13与蜂鸣器信号端子连接 。
Arduino布线图
程序:
int buzzer=13;//定义蜂鸣器 接口int SENSOR=2;//定义霍尔磁力传感器接口int val;//定义数字变量valvoid setup(){pinMode(buzzer,OUTPUT);//定义蜂鸣器为输出接口 pinMode(SENSOR,INPUT);//定义霍尔磁力传感器为输入接口}void loop(){val=digitalRead(SENSOR);//将数字接口2的值读取赋给valif (val==HIGH)//判断传感器信号{digitalWrite(buzzer, HIGH);}else{digitalWrite(buzzer, LOW);//当霍尔磁力传感器有信号时,蜂鸣器响}}上面的程序很简单吧?当然你也可以改一下,改为驱动LED灯,这样就变成自动开关了 。如果添加中断程序,这可以作为一个计数器;加上计时器程序来测量速度,这就是自行车测速仪的原理 。
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