步进电机驱动电路原理!步进电机驱动方式有哪些区别?


步进电机驱动电路原理!步进电机驱动方式有哪些区别?

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本篇文章给大家谈谈步进电机驱动电路,以及步进电机驱动电路原理对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站!
内容导航:
  • 步进电机驱动电源功率放大器电路种类以及工作原理是什么?
  • 步进电机原理和驱动
  • 步进电机的驱动电源由什么组成?
  • 步进电机常用的驱动电路有哪几种类型
  • 步进电机驱动电路方面的问题
  • 步进电机驱动方式有哪些区别?
Q1:步进电机驱动电源功率放大器电路种类以及工作原理是什么?
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机 。这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机 。步进电动机的转子由软磁材料或永磁材料制成多极的形式,定子上装有多相不同连接的控制绕组 。它的激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多种 。步进电动机的步距和速度不受电压波动、环境温度和负载变化的影响,而仅与脉冲频率有关 。改变脉冲频率就能在很大范围内准确调节电动机的速度 。因此步进电动机用于开环数字控制,可大大简化控制系统 。步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制,常用于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门执行机构、定位平台和数模转换器等 。步进电动机种类繁多,按运动形式分为旋转式步进电动机和直线式步进电动机 。
Q2:步进电机原理和驱动
步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动,必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能,驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(power
stage))组成 。
步进电机驱动是的步骤:
1,要提供适合于步进电机所需要的电源;
2,需要输入脉冲和方向信号,一般是按ttl标准电平,
输入一个步进脉冲,电机就步进一个步距角;
3,驱动器的输出:a+,a-,b+,b-,由驱动器去完成 。
(不需输入包含a+,a-,b+,b-
4个端口高低电平的信息)
Q3:步进电机的驱动电源由什么组成?
步进电机驱动器控制系统的组成部分,通常情况下,步进电机驱动系统由3部分构成:控制电路、驱动电路和步进电机 。其主要功能如下:
①控制电路 。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向 。
②驱动电路 。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成 。根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等 。
③步进电机 。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载 。
Q4:步进电机常用的驱动电路有哪几种类型
首先根据步进电机的绕组的相数不同,常用的步进电机驱动器分为两相、三相、五相步进电机驱动器,其中两相步进电机驱动器最常用 。两相步进电机驱动器又分成定电流驱动和定电压驱动,其中定电流驱动又分为单级驱动和双极驱动,目前市面上两相步进电机驱动器以定电流双极驱动为主 。
Q5:步进电机驱动电路方面的问题
实际上 给步进电机信号是使得步进电机里面的光耦得到信号
不知光耦为何物请看下面链接 http://baike.baidu.com/view/366396.htm
光耦工作有个电流的范围 大致在 5mA-50mA 之间,电流过大会导致光耦损坏,过小则无法驱动信号
使用5V电压是无需串联电阻,因为驱动器内部会有一个220欧之类的电阻,可直接正常驱动光耦
24V串联一个2K电阻是作为限制电流用的,24V / 2千欧 = 12 mA,2K电阻式保护光耦用的
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下面说PLC和步进电机接线,给你上一张图吧
该图片来自互联网,接法正确,鉴定完毕
如有疑问,欢迎 google and 度娘,不明白再来提问

Q6:步进电机驱动方式有哪些区别?
一、晶体管个数不同
1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位 。
2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位 。
双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍,其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动,上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路 。
二、连线不同


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