电极臂是干什么的__点焊机的原理结构？( 三 )
2.内藏式焊钳
这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内，使其尽可能地接近钳体，变压器的二次电缆可以在内部移动；
当采用这种形式的焊钳时，必须同机器人本体统一设计 。其优点是二次电缆较短，变压器的容量可以减小，但是使机器人本体的设计变得复杂；
3.一体式焊钳
所谓一体式就是将阻焊变压器和钳体安装在一起，然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上；
其主要优点是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作架，直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上，另一个优点是节省能量 。例如，输出电流12000A，分离式焊钳需75kVA的变压器，而一体式焊钳只需25kVA；
一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大，体积也变大，要求机器人本体的承载能力大于60kg 。此外，焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载，这就要求在设计时，尽量减小焊钳重心与机器人手臂轴心线间的距离 。
焊钳的结构
点焊机器人用的焊钳都是所谓的“一体式”焊钳 。这样的焊钳，在结构上大致都可分为：焊臂、变压器、气缸或伺服电机、机架、浮动机构等 。
1.焊臂点焊机器人焊钳的焊臂按照使用材质分类主要有铸造焊臂、铬镐铜焊臂和铝合金焊臂三种形式 。由于材质的不同，所以相应的结构形式也有所区别；
2.变压器与焊接机器人连接的焊钳，按照焊钳的变压器形式，可分为中频焊钳和工频焊钳 。中频焊钳是利用逆变技术将工频电转化为1000Hz的中频电 。这两种焊钳最主要的区别就是变压器本身，焊钳的机械结构原理完全相同；
3.电极臂按电极臂驱动形式的不同，可分为“气动”和“电机伺服驱动” 。
“气动”是使用压缩空气驱动加压气缸活塞，然后由活塞的连杆驱动相应的传递机构带动两电极臂闭合或张开；
“电机伺服驱动”的焊钳简称为“伺服焊钳”，是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种焊钳 。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，脉冲码盘反馈，这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无极调节，是一种可提高焊点质量、性能较高的机器人用焊钳 。
Q6：焊枪电极臂太长 焊枪不对中怎么办原因较多：换3/8水接头、有感或无感接头、电极接头、电极(锥度)、钳臂和过渡环节；检查水芯子连接、水路是否堵、进回水错误等 。
关于电极臂和电极臂是干什么的的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站 。
查看更多关于电极臂的详细内容...
Tags：电极臂电极臂是干什么的
推荐阅读
- 真皮是什么皮做的?真皮是什么?
- 网页游戏 坦克大战网页游戏在线--玩3D坦克大战的时候总是弹出一个白色的小框框，有一对英文，怎么回事
- 升华的意思解释 升华的意思
- 母亲节是哪一天英语 母亲节是哪一天
- 打铁是什么意思网络语 打铁是什么意思
- 降600！库克回应iPhone在中国打折：不是清库存！那为何降价 苹果手机降价最新消息
- 土豆是豆制品吗
- 裸价是什么意思
- 抹胸是什么
- 奶粉起坨坨是什么原因