江苏龙网

  1. 主页 > 生活百科 > >

汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了( 二 )


从上到下分别是现代圣达菲、斯巴鲁森林人、特斯拉Model3 。这些并非真实测试车，仅供车型参考
三辆车虽然总共经历了60多场测试，但其实只是回答了两个设定的命题：
A、当配置有L2系统的轿车与另一辆载人轿车发生碰撞时，其表现如何？
B、当与骑自行车的人发生碰撞时，配置有L2系统的车辆表现如何？
很明显，A在高速公路上最为常见 。
在高速公路环境中，我们经常会遇到缓慢或停滞的交通 。有时候，前面的车辆会突然无预兆的减速或停止，而L2系统中的ACC（自适应巡航）等组件便为此而生，通常应对良好 。
汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片

与三辆测试车演“对手戏”的是扮演小型乘用车的全自动机器人Soft Car 360，由自动化测试系统小巨头AB Dynamics提供，是欧盟新车安全评鉴协会认证的“汽车安全检测目标物” 。
而B，可能会唤起不少自动驾驶技术爱好者的些许记忆 。
没错，2018年让Uber自动驾驶自此身败名裂、无疾而终的车祸致死事件，便是一个极为类似的场景 。
值得注意，AAA把这类自行车、摩托车以及行人称为“弱势者道路用户”，这一类涉及的事故大多被产业内归为边缘案例 。但他们对于提升自动驾驶系统在城市环境中的应对能力十分关键 。
汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片

主动车辆安全平台4activeSystems提供的自行车机器人，集成了摄像头、雷达等传感器，可以采集测试要求的各项数据，常用于自动驾驶专业测试
迎面飞车，束手无策
我们首先来看研究员专门为 A 场景设置的两组测试：
A1、面对同一车道前方的慢行车（跟车），系统会有什么表现？
在测试车前方，“对手车”处于同一车道，以同方向加速到20英里/小时向前行驶 。同时，它需要在距离测试车1700英尺的地方保持至少10秒行驶时间；
而后方，测试车辆将在车道内加速到55英里/小时，L2系统必须在这个速度下启动 。
汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片

跟车测试
A2、面对迎面而来，突然冲进同一车道的车辆，系统会怎么做？
美国的高速公路通常由两车道公路组成，相邻车道上迎面而来的车辆没有分隔障碍物 。在这种环境下，迎面车辆可能会因超车或驾驶员失误等原因进入对面车道 。
从历史数据来看，这种类型的碰撞往往是最严重的 。譬如，2021年11月发生在加州布雷市的一起Model Y车祸，便是车主因误入车道导致迎面相撞，虽无伤亡，但车辆严重损毁 。
测试车与机器人的车速分别设置为25英里/小时与15英里/小时 。必须注意的是，由于相关限制，这些速度绝对低于现实车祸中的平均速度 。
因此，研究人员推测，评估结果代表了现实中出现的最好情况 。
【汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了】汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片

实验地选择了AAA参与运营的GoMentum Station自动驾驶测试场 。这里的测试区域大约长0.7英里，由一条中间用白虚线分隔的双车道组成 。
为了保证实验结果没有较大起伏，三辆车必须分别做5次实地测试 。最后，三个不同品牌L2系统的A1结果并不出人意料：
5次测试均表现良好，均成功检测到目标车辆，减速后保持了安全跟随距离 。
汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片

5次均未对目标物产生影响
这也验证了过去两年很多相关研究结果——ADAS系统的自适应巡航控制(ACC)功能在自然环境中的跟车表现一直不错 。
值得注意的是，没有一辆车在15次测试中提供AEB（自动紧急刹车）警告，AAA认为，这表明所有ADAS系统均对目标车辆做出了适当响应；
不过，斯巴鲁森林人虽然检测到前车，但从数据来看，启动刹车最晚，因此相比之下刹车会相对猛烈一些 。
汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了
文章图片


推荐阅读


上一篇：韩系车|月销不足百 要打BBA的韩系豪华“捷尼赛思”销售副总被换

下一篇：新能源汽车|造车新势力绿驰凉了：烧光100亿、一台车也没量产