多进程编程 - 消息队列 _编程

消息队列是在两个进程之间传递二进制数据的一种简单有效的方式。每个数据块都有一个特定的类型，接收方可以根据类型来有选择地接受数据，而不一定像管道和命名管道那样必须以先进先出的方式接受数据。
linux消息队列的API都定义在sys/msg.h头文件中，包括4个系统调用：msgget、msgsnd、msgrcv、msgctl
msgget系统调用msgget系统调用创建一个消息队列，或者获取一个已有的消息队列。定义如下：
#include <sys/msg.h>int msgget(key_t key, int msgflg);和semegt系统调用一下，key参数是一个键值，用来标识一个全局唯一的消息队列。
msgflg参数使用的含义与semget系统调用的sem_flags参数相同。
（多进程编程 - 信号量）
msgget成功时返回一个正整数值，它是消息队列u的标识符。msgget失败时返回-1，并设置errno 。
如果msgget用于创建消息队列，则与之关联的内核数据结构msqid_ds将被创建并初始化，msqid_ds结构体的定义如下：
sturct msqid_ds{struct ipc_perm msg_perm;/*消息队列的操作权限*/time_t msg_stime;/*最后一次调用msgsnd时间*/time_t msg_rtime;/*最后一次调用msgrcv时间*/time_t msg_ctime;/*最后一次被修改的时间*/unsigned long __msg_cbytes; /*消息队列中已有的字节数*/msgqnum_t msg_qnum;/*消息队列中已有的消息数*/msglen_t msg_qbytes;/*消息队列允许的最大字节数*/pid_t msg_lspid;/*最后执行msgsnd的进程的PID*/pid_t msg_lrpid;/*最后执行msgrcv的进程的PID*/};msgsnd系统调用msgsnd系统调用把一条消息添加到消息队列中。定义如下：
#include <sys/msg.h>int msgsnd(int msqid, const void* msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);msqid参数是由msgget调用返回的消息队列标识符
msg_ptr参数指向一个准备发送的消息，消息必须被定义为如下类型：
struct msgbuf{long mtype; //消息类型char mtext[512]; //消息数据};其中:

mtype成员指定消息的类型，它必须是一个正整数。
mtext是消息数据

msg_sz参数是消息的数据部分（mtext）的长度。这个长度可以为0，表示没有数据。
msgflg参数空值msgsnd的行为，它通常仅支持IPC_NOWAIT标志，即非阻塞的方式发送消息。默认情况下，发送消息时如果消息队列满了，则msgsnd将阻塞。
若IPC_NOWAIT标志被指定，则msgsnd将立即返回并设置errno为EAGAIN 。
【多进程编程 - 消息队列】处于阻塞状态的msgsnd调用可能被如下两种异常情况所中断：

消息队列被移除。此时msgsnd调用将立即返回并设置errno为EIDRM
程序接收到信号。此时msgsnd调用将立即返回并设置errno为EINTR

msgsnd成功时返回0，失败则返回-1，并设置errno 。msgsnd成功时将修改内核数据结构msqid_ds的部分字段，如下所示：

将msg_qnum加1
将msg_lspid设置为调用进程的PID
将msg_stime设置为当前的时间

msgrcv系统调用msgrcv系统调用从消息队列中获取消息，定义如下：
#include <sys/msg.h>int msgrcv(int msqid, void* msg_ptr，size_t msg_sz，long int msgtype, int msgflg);msqid参数是由msgget调用返回的消息队列标识符
msg_ptr参数用于存储接受的消息，msg_sz参数指定的是消息数据部分的长度
msgtype参数指定接受何种类型的消息。有如下几种方式来指定消息类型：