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百度|集度首款汽车机器人曝光：双激光雷达 车头造型前所未见

在去年年度举办的百度Create2021（百度AI开发者大会）上 ， 李彦宏表示 ， 2022年上半年集度将公布首款概念车 ， 并在2023年量产交付首款汽车机器人 。如今来看 ， 李彦宏着实没有跳票 。
4月18日 ， 集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节 ， 车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见 。至此 ， 集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光 。
百度|集度首款汽车机器人曝光：双激光雷达 车头造型前所未见
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而在今年年初 ， 集度汽车公布的宣传视频中可以发现 ， 集度概念车除了车头部位的双激光雷达之外 ， 还有剪刀门设计 。
虽然目前车辆仍为概念车 ， 但集度官方也曾表示 ， 量产车将与概念版在外观上保持90%的一致性 。预计车辆的剪刀门大概率会得到保留 。
百度|集度首款汽车机器人曝光：双激光雷达 车头造型前所未见
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事实上 ， 在无人驾驶方面的研发 ， 百度的Apollo一直处于世界前列水平 ， 集度汽车也将深度融合Apollo无人驾驶解决方案 。
据悉 ， 目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达 ， 已经上车集度参与路测 。
此外 ， 官方称 ， 集度汽车的“双激光雷达”设计方案极具创新性 ， 激光雷达所处的位置不仅特色鲜明 ， 外观非常加分 ， 其双激光雷达的配置也显示出安全优势 。
首先 ， 双激光雷达的点云视场更广、更安全 ， 相比单雷达设计的120度FOV ， 车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖 ， 在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中 ， 对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强 。
其次 ， 是对车辆重点区域的识别更精准 ， 在车辆正前方60度FOV的区域内 ， 双激光雷达可做到加倍重叠 ， 目标物上的点云数据更多 ， 识别准确率更高 。
第三 ， 在高阶自动驾驶的冗余安全方面 ， 双激光雷达可互为安全冗余 ， 比单激光雷达方案的可靠性更强 。
可以预见的是 ， 在Apollo的深度加持下 ， 集度汽车的自动驾驶能力 ， 将会超过当前市面上不少车型 。
此外 ， 原计划于4月举办的集度首场大型品牌发布会ROBODAY ， 因疫情原因将延期举办 。此前 ， 集度已宣布将在2022年发布首款汽车机器人概念车 ， 并在今年的北京车展亮相 。而今 ， 随着北京车展的推迟 ， 集度汽车何时亮相 ， 还需等待官方消息 。
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