汽车上的OBD接口，到底是啥东西？ _OBD接口

相信很多人在汽车上见过如下的接口，这玩意叫 OBD 接口，每个车都有。

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有车的人，去 4S 店维修的时候，遇见过技术人员将行车电脑连接上 OBD 接口，敲了一敲键盘，电脑屏幕显示了一行行代码，很快说问题找到了，他们是怎么通过这个接口定位车辆故障的？
另一方面，市面上有很多 OBD 产品，插上汽车的 OBD 接口，通过手机 App 就能获取汽车的很多参数及车辆状态。
比如车辆的行驶速度、行驶路径、行驶距离、车辆门窗状态、车辆的油量、故障诊断，甚至驾驶员的驾驶习惯等等，那这些 OBD 产品是如何获得这些汽车数据的呢？
OBD，是 On-Board Diagnostics 的缩写，意为车载自动诊断系统。
早些的 OBD 系统用来监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
基本的 OBD 系统主要由 ECU 组成，该 ECU 会接收来自各种 Sensors（例如氧气传感器）的输入来控制 Actuator（例如燃料喷射器）以获得所需的性能。
检查引擎指示灯，也称为 MIL（故障指示灯），向车主提供故障预警，另外可以通过 DLC（诊断链接连接器）进行访问，这个 DLC 也就是 OBD 接口。

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OBD-I 是在整个 1980 年代开发的第一代 OBD 系统，不同厂商的 OBD 系统之问各行其是、互不兼容，得使用专有的连接器，硬件接口和协议，使用起来比较麻烦。
在 1990 年代初期，汽车工程师协会（SAE）和国际标准化组织（ISO）发布了一系列标准，描述了 ECU 和诊断扫描工具之间的数字信息交换。
所有符合 OBD-II 的车辆都必须使用标准诊断连接器（SAE J1962），并通过标准 OBD-II 通信协议之一进行通信。
OBD-II 相比较于 OBD-I，统一了标准，兼容性更高；并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况，应征了那一句话，“一代更比一代强” 。
OBD-II 最早是在 1994 年的几种车型中引入的，并从 1996 年开始成为所有汽车和轻型卡车的要求。

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OBD 的应用广泛，不同的 OBD 产品可以用在，如车辆诊断、性能调节、车队管理、远程通信 / 车辆跟踪、基于使用量而定保费的保险（UBI）、驾驶员行为监控 / 反馈等。
如下是一个 DLC 标准连接器的示意图，共有 16 个 PIN 。

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PIN 脚顺序和定义如下所示。

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如下是各个总线的速率表，其中速率最高的是高速 CAN 总线，使用较广泛的是 HS CAN，MS CAN 和 J1939，J1939 其实也是 HS CAN 的一种，主要用在卡车中。

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【汽车上的OBD接口，到底是啥东西？】能出现这么多总线类型，也是应用而生的，中速 CAN 和高速 CAN 总线有逐渐取代低速总线（ISO，J1850 等）的趋势。
如下是一个汽车总线的网络系统，很重要的如发动机控制 ECU、ABS 控制 ECU、牵引力控制 ECU 等都是使用的高速总线，这些 CAN 总线被称为动力 CAN，给汽车提供动力的部分。
中速 CAN 和低速 CAN 被称为舒适 CAN，上面挂载的是安全气囊、仪表显示、电动门窗等。

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总线的发展时间。

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列举了几种总线常见的协议，不一定是完整的，但包含了大部分。
其中，ISO 14230 也被称为基于 K 线的 KWP2000 协议，所以一般将 KWP2000 和 ISO 14230 放在一起。
单线 CAN、MS CAN 和 HS CAN 都是 CAN 总线，协议都是一样的，但是内部会有具体的细分，速率也不同。