中国第一个目标飞行器和空间站是
近日 ， 中国空间站机械臂到底有多牛的新闻发出后引发了网友热议 。详细新闻内容如下：
6月17日 ， 航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱 ， 菜叶网 ， 标志着中国人第一次进入自己的空间站 。
“天和”核心舱由生活操纵舱、资源舱、节点舱三个部分构成 ， 在宇宙为宇航员和科学家提供居住和科研环境 。
引人瞩目的是 ， “天和”核心舱外的一对大型机械臂 ， 为我国首个具有七个自由度的机械臂 ， 从而在宇宙可以实现类似人类手臂的运动能力 。
七个自由度意味着什么?21所专家说 ， 这是对人类手臂的最真实还原 ， 是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能创造系统 ， 最大承载能力25吨 。
文章插图
核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离 ， 类似于木工常用的榫卯结构 ， 可实现舱体爬行功能 ， 以一种类似蠕虫的运动方式挪移到空间站的许多部分 ， 进而在更大范围触达空间站各舱体外表面 。
机械臂具备舱体爬行功能 ， 并实现舱外状态监视 。当机械臂转位实验舱时 ， 可开展空间站修建任务 。
【中国第一个目标飞行器和空间站是】此外 ， 机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动 ， 并可与实验舱实现机械臂级联组合 。
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