东芝|比老司机还管用!东芝推新型激光雷达:巴掌大小、能“看”300米
近日 , 据海外媒体报道 , 东芝发布了新型激光雷达 , 与该公司2021年6月推出的上一款激光雷达相比 , 新型激光雷达投影装置的尺寸缩小了四分之三 。
资料显示 , 新款激光雷达使用两个新的投影仪单元 , 体积仅为206立方厘米 , 可轻松放于手掌;其测距范围扩大至300米 , 图像分辨率为1200×84像素 。
此外 , 这款激光雷达可灵活配置投影仪单元组合 , 以处理各种远程和广角探测应用 , 或推动东芝在自动驾驶和基础设施监控等重点应用领域的发展 , 并进一步应用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作 。
据了解 , 兼顾激光雷达的射程、大小与人眼安全一直是一大挑战 , 为此 , 东芝的解决方案是一种激光雷达 , 可使用多个小型投影仪作为激光束源 。
这些小型投影仪能向同一方向发射对人眼安全的光束 , 不仅扩大了有效射程 , 而且还降低了激光雷达的总体尺寸 。
此外 , 开发团队还利用东芝的专利电机控制技术 , 设计三重控制回路 , 用于在多台投影机中对多边形镜的旋转速度、旋转角度和电流进行控制 。这样可以保证高精度的同步 , 并且镜像的偏向角不超过0.02度 。
在现场测试中 , 东芝证实 , 配备两种新型投影仪的激光雷达的射程为300米 , 比之前的单一投影仪原型的射程长1.5倍 。
在非常明亮的阳光条件下(100000勒克斯) , 双投影仪激光雷达也显示了扫描图像更多的细节 。
东芝研发中心高级研究科学家Sai表示 , 正在继续研究 , 推进激光雷达技术 , 包括固态激光雷达 , 以提高射程和分辨率 , 并使激光雷达更小 。
“我们的目标是在2023财年将激光雷达商业化 , 用于自动驾驶和基础设施监测 , 并期待在机器人、无人机和安全设备中探索新的应用 。”
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