在我国历史众多朝代中，尤其是唐朝时期，唐太宗贞观之治和唐玄宗的开元盛世使国家达到了空前的繁荣昌盛。而国家的强大必然会导致一些周边国家俯首称臣，或者进行商贸往来，因此在我国古代，可以看到很多关于外国人的记录。
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比较著名的应该是唐朝时期来当官的阿倍仲麻吕（来唐后改名“晁衡”），阿倍仲麻吕是日本的遣唐使之一，还考中了进士，结交了李白、王维等诗人，在唐朝呆了54年，为中日文化交流做出了很大的贡献。
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此外，还有意大利著名旅行家和商人马可·波罗，当时马可·波罗来中国的时候已经是元朝忽必烈执政，在中国呆了17年，也在元朝为官。马可·波罗游历中国大多地方，离开中国后由于《马可·波罗游记》里面描述了中国“遍地是黄金”，吸引了很多人欧洲人的关注，也为后来大航海时代的开辟埋下伏笔。
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除了上面两个外国人外，还有利玛窦、苏因高等外国人，大家可以发现都是外国男子，为什么在我国古代没有外国女子来华呢？这里面有两个原因，一是在我国封建时期男尊女卑的思想，试想在当时，如果有外国派了一位女子来我国交流，岂不是明摆着是在看不起我们吗？
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还有一个原因是因为思想和习俗不同，在我国古代女子遵从三从四德，很少抛头露面，连穿衣服都是全身紧裹，除了手和脸，其它的部位都是不外露的。但是在外国却不一样，穿着方面没有像我国古代那么拘束。试想一个穿着比较暴露的外国女子来我国，大家会作何感想？
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