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出土于河西走廊的马踏飞燕
羌人，匈奴与西域匈奴又有了新的想法。
从汉武帝开通西域以来，汉朝对新疆的控制日渐牢固。作为曾经的西域宗主，匈奴被断右臂，退出西域，仅在吐鲁番的车师残存有影响。汉宣帝地节、元康年间，未来的首任西域都护郑吉，将匈奴逐出车师，挤出西域。
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车师故地：吐鲁番交河古城
这时是壶衍鞮单于的弟弟虚闾权渠单于在位。他不甘心在西域的完败，但是鉴于在东北部的车师方向已经没有取胜的可能了，于是，他把目光转移到东南部的鄯善、尉犁、危须方向。开始，匈奴希望通过外交让利争取尉犁等国，但是没有任何效果。于是，匈奴计上心头，计划嗾使羌人从青海进攻西域，断汉朝左臂。
匈奴使者从河西走廊偷渡到青海，找到了实力最强的先零羌，将其成功策反。于是，按照传统，先零羌与另外两个大部落罕羌、腾羌解仇结盟，二百多个酋长共同出席，彼此解除仇怨，交换人质，赌咒发誓。时值汉宣帝元康三年。
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红色的格库铁路的方向，就是匈奴想从羌中进军西域的方向
动静闹得这么大，汉朝很快就知了。年逾古稀的后将军赵充国一眼就看透了本质，是匈奴人在背后搞鬼，羌人的目标一定是西域。一个月后，汉朝又截获进一步的情报，祁连山中的羌人和小月氏首领狼何派人向匈奴借兵，准备进攻敦煌和鄯善。至此，赵充国完全确信了，羌人要与匈奴合作切断丝绸之路，但羌人没这么大本事，匈奴人一定已经到了羌中，等到秋天马肥之时，他们就会发难。
可是，赵充国认为，羌人不难对付，其弱点很明显，就是部落林立，“数相攻击，势不一也”。所以，他建议只要加强防备，羌人就不敢轻举妄动，再派使者到羌中挑拨离间，破坏结盟，就能防患于未然。
赵充国平定羌人叛乱丞相和御史大夫却犯了严重错误。丞相魏相、御史大夫丙吉都是非常杰出的政治家，但术业有专攻，军事方面他们不如赵充国专业。赵充国建议在金城前线储备二百万斛粮食，但是主管的耿中丞却只批了一百万斛，实际只有四十万斛到位。去羌中挑拨离间的使者，赵充国推荐酒泉太守辛武贤，但丞相和御史大夫最终选定光禄大夫义渠安国。赵充国指责这两个错误是失之毫厘谬以千里，因为最终导致了激烈的羌变。
羌汉关系的恶化，义渠安国是要负主要责任的。他以前曾出使羌中。当时，先零羌的酋长就跟他请求要迁徙到湟水谷地去放牧。也不知道义渠安国怎么回复的，可结果是先零羌真的以此为借口，深入湟水谷地西宁一带。此后汉羌矛盾持续激化。赵充国很不满，弹劾义渠安国奉使不敬。
这一次，义渠安国再辱使命。他的任务是去挑拨离间，本应发挥巧实力阻止羌人各部解仇结盟。但是，他却把三十多个先零羌酋长喊来，谴责一顿，然后把他们全都斩了，又纵兵杀羌，斩首一千多级。
目睹这样恐怖的行径，先零羌豪酋又惊又怒，以杨玉为首，立即放弃了配合匈奴攻打西域的方案，转为就地叛乱，“劫略小种，背叛犯塞，攻城邑，杀长吏”。义渠安国战败逃回。时值神爵元年。
汉宣帝派人问赵充国谁最适合带兵镇压叛羌。赵充国回答说，“无逾老臣”，也就是舍我其谁的意思。赵充国说，“羌戎小夷，逆天背叛，灭亡不久，愿陛下以属老臣，勿以为忧”。于是，七十六岁高龄的赵充国挂帅出征。
这一战，是攻心战术的经典之战。赵充国老奸巨猾，汉军一路正步踢过去，就把先零羌踹的死去活来，甚至没有大规模交手。
在战略上藐视敌人，但是战术上是要重视的。赵充国“远斥候为务，行必为战备，止必坚营壁，尤能持重，爱士卒，先计而后战，日饗军士，士皆欲为用”。也就是说，赵充国老成持重，首先把自己打造的立于不败之地。因此，鉴于汉军不可战胜，先零羌欲求战死都不可得，很快就陷入一种求生不得求死不能的痛苦状态。叛羌内部的矛盾也随之升级。
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