但是实际上，魏延之死有很多地方，脱离了史实，让后人对魏延造成了诸多的误解。
魏延的死法侮辱了魏延
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历史上，魏延虽然也死了，甚至也是被马岱杀死的，但绝不是这样死的。据《三国志》记载：
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。
从一段看出来，魏延兵都倒戈了，不得已和几个儿子逃亡，随后被马岱带大部队追杀致死。并不是演义中说的什么大叫三声“谁敢杀我”，
《三国演义》这段是为了刻意突出诸葛亮的智商，而侮辱了魏延的智商，给人一种魏延非常骄傲，不可一世的感觉。
罗贯中为何要这样写，他的依据是什么呢？
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《三国志》中有这样一段记载：刘备拿下汉中后，自称汉中王，准备留一员大将镇守汉中，大家都以为是张飞，最终人选出来了，这个人是魏延。宴会上，刘备问魏延：“把汉中交给你，你不打算说点什么吗？”魏延说：“如果曹操举国之力前来，我可以为大王挡住他。如果是一个偏将率10万大军前来，我可以吞了他。”
最后“先主称善，众咸壮其言。”
魏延说这段话，显得他很骄傲吗？有一点，但从刘备和众人的态度看，他们对魏延这么说还是很满意的。魏延这么说，也是为了让刘备放宽心，让众人相信他。
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魏延这段话吹牛了吗？并没有，实际上他的确有这个实力，从公元221年魏延进驻汉中，到公元234年诸葛亮病逝，13年的时间内，汉中得魏延镇守，一直固若金汤，曹魏从未在魏延手里占到一点便宜。
魏延是很骄傲，但他也的确有骄傲的资本。魏延虽然死了，但绝不是死得这么无厘头，罗贯中这样写实在是对魏延一个极大的侮辱，还让后人对他造成了很深的误解，他欠魏延一声道歉。
诸葛亮并没有让任何人杀魏延
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历史上，诸葛亮并没有给杨仪什么锦囊，也没有让任何人杀了魏延。诸葛亮对魏延的态度，和杨仪一样：“亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”
魏延和杨仪就像诸葛亮的左膀右臂，诸葛亮北伐非常依赖2人，打仗依赖魏延的勇武，军中事务还要依赖杨仪的干练。
诸葛亮不是一个因私废公的人，他很清楚2人的才能对于蜀汉的重要性，所以不忍心看2人因个人矛盾而相残。所以他必须考虑一个折中的方案，以至于他死后，蜀汉损失会降到最小。据《三国志·费祎传》记载：
值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。祎常入其坐间，谏喻分别，终亮之世，各尽延、仪之用者，祎匡救之力也。
从这段我们看出来，当时魏延和杨仪的关系有多恶劣，本来都是给诸葛亮参谋军事的，结果2人一坐到一块儿，就开始争，魏延甚至拿着刀威胁杨仪，杨仪作为一个文官，只能整日哭哭啼啼。
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诸葛亮活着时，魏延都拿着刀威胁杨仪了，何况他死后呢？所以，诸葛亮把军权交给杨仪，其实是给了杨仪一个护身符，让他以军权自保。没想到杨仪得了军权，干的第一件事就是公报私仇，杀了魏延，还灭了他三族。
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