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搜狐新闻|多轴自动焊接，多轴机械手运动控制系统示教简易说明


CRT-DMC660MF 示教系统简易说明
1. 系统构成
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1.1 DMC660M 6 轴运动控制器
自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台;
支持标准 Modbus 协议；
六轴步进电机、伺服电机控制；
自带输入输出：全部光电隔离 ， 输出端口>500mA/24V ， 直接驱动 24V 电磁阀；
内嵌主机通讯接口 ， 可灵活扩展：IO、AD、DA、PWM、手轮等；
512 个文件保存；
1.2 Leader30ST 示教编程器
自主研发的手持终端;
壳体定制开模：高端 3D 设计、防摔、防磨损；
3.5 寸真彩屏（320x240）；
按键输入：手感好 ， 寿命长 ， 易维护；
状态指示灯：电源指示、通讯状态指示；
主机接口：高速串口（波特率：195200）；
1.3 通讯线及其他附件
系统包含通讯线、接线端子等 ， 扩展附件需另行配置 。
2. 功能特点
2.1. 操作权限管理
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系统有效操作前需用户登录 ， 系统设置多层用户级别 ， 最大可能保证设备安全 。
2.2. 工艺文件编辑
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工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计 工艺文件除实现电机运动控制：多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外 ， 更可进行复杂的逻辑及运算功能 。
2.3. 坐标信息采集
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坐标采集支持绝对坐标、相对坐标的数据处理 。
2.4. 运行模式
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运行模式下 ， 实时监控电机、输入、输出状态；实时显示工艺程序运行位置 。
2.5. 电机/轴参数设定
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六个电机/轴各采用独立的参数设置 ， 灵活适用各种应用场合；脉冲系数采用分子、分母双参数设定 ， 最大可能提高系统精度；手动按键方向可调换 ， 适配不同行业应用习惯 。
2.6. 手动操作
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按键操作灵活、精准；坐标显示、IO 状态显示实时高效 。
2.7. 文件管理
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系统内部配置 SD 卡 ， USB 接口可插入 U 盘；灵活实现文件/数据导入及导出保存、多台设备间设备拷贝；SD 卡+控制器多文件保存 ， 实现无限多种类的产品数据加工 。
2.8. 分期密码设定
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系统内嵌 12 期分期密码设定及管理 ， 密码仅设备厂商可设置 ， 支持 12 期设备分期付款；到期未解锁 ， 系统自动锁机 ， 最大程度保护设备厂商的有效权益 。
2.9. 功能扩展
可根据具体需求 ， 灵活搭配扩展附件：输入输出扩展、AD、DA、PWM、手轮等 。 3. 应用范围
3~6 轴高性能机械手应用：多轴自动焊接 ， 多轴搬运机械手 。
4. 电气规格
开关量输入：
输入电压：5～30V；高电压>4.5V；低电压<1.0V；
通道：24 ， 全部光电隔离 ， 隔离电压：2500V DC 。


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