算法|扫地机器人“离家出走”的真实原因找到了：差个自动驾驶算法( 三 )
继续“拆解”后的发现
从深度感知部分来看 ， 扫地机器人深度感知的原理 ， 与无人驾驶算法有着相似之处：
如下图 ， 算法包含三大部分 ， 第一部分是传感器数据的获取 ， 第二部分是信息的提取 ， 第三部分是独特导航算法的融合（后融合） 。 
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但这并不意味着 ， 扫地机器人的算法与无人驾驶汽车的算法一样 。
在实际应用上 ， 扫地机器人需要“近距离避障”（晚点刹车 ， 扫得更干净） ， 自动驾驶汽车则相反 ， 需要以“安全”为主（尽早刹车） 。
所以 ， 虽然二者的避障核心都是自动驾驶中的双目视觉算法 ， 但数据处理方式不同 。
从根本上来说 ， 它们都是智能机器人 ， 为了让生活变得更方便而存在 。
“智能 ， 让人们更聚焦于生活”
石头科技CTO、本硕毕业于浙大的吴震 ， 在接受量子位采访时表示 ， 基于用户场景持续迭代 ， 扫地机器人才能更好地适应千家万户的多样性 。 
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△石头科技CTO吴震
例如 ， 内测的时候 ， 先对身边的人“下手”：
在我们第一代产品内测时 ， 我们发现有一位同事家里 ， 一件老家具很容易卡住机器人 。
后来我们就给这位同事买了一件相似的新家具 ， 然后把这件老家具搬到实验室 ， 作为我们标准测试项目 。
而扫地机器人被发明出来的初衷 ， 本质上与无人驾驶汽车一样 ， 目的是将人类从劳动（驾车、琐碎的家务等）中解放出来 ， 聚焦于生活 。
吴震相信 ， 伴随着计算机视觉的发展 ， 智能机器人的视觉算法也会变得越来越完善 。
“扫地机器人 ， 在我们看来是机器人技术在家庭环境下的第一个应用 ， 但不会是最后一个 。 它不是终点 ， 而是开始、是未来 。 ”
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期待这些未来的智能机器人 ， 能（让我们变得更懒）更加解放我们的双手 。
本文首发于微信公众号：量子位 。 文章内容属作者个人观点 ， 不代表和讯网立场 。 投资者据此操作 ， 风险请自担 。
（责任编辑：王治强 HF013）
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