EV世纪|车机更新/ADAS加入新功能/更换前下摆臂球销 理想ONE公布升级计划
北京联盟_本文原题：车机更新/ADAS加入新功能/更换前下摆臂球销 理想ONE公布升级计划
近期理想汽车“新闻不断”此前曾有媒体报道 ， 理想ONE在高速行驶中开启智能 辅助驾驶系统 ， 因没有识别前方并线货车导致追尾事故 。 另外 ， 在全国各地 ， 也出现过多起碰撞导致“断轴”的情况 ， 理想汽车方面也高度重视 ， 为了解决以上问题 ，11月1日 ， 理想汽车在北京召开了媒体沟通会 ， 在今天的沟通会上公布了解决办法 。 除此之外还发布了软件系统的新功能 。
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增加货车并线预警功
首先针对无法识别车辆未识别出变道货车问题 ， 理想在理想ONE的智能 辅助驾驶系统中增加了货车并线预警功能 。
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辅助驾驶≠自动驾驶≠无人驾驶 ， 辅助驾驶能力是有边界的 。 在我们使用过程中存在感知边界、控制边界、预测边界、环境边界和AEB边界 。 无论使用何种传感器 ， 传感器在使用过程中都是存在盲区的 ， 在盲区里的内容是无法被感知到的 。 预测边界上 ， 虽然能够识别相邻车道内的车辆 ， 但L2级智能 辅助 辅助驾驶系统无法预测其他车辆行为的能力 。 例如当前方相邻车道有车辆时 ， L2级别智能辅助驾驶是不能预测出该车辆下一秒是并线、直行或者停车的 。
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为了降低这种场景下存在的危险 ， 理想ONE在现有智能 辅助 辅助驾驶的基础上 ， 增加了货车并线预警功能 。 当用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时 ， 系统会自动检测车辆前侧方的大货车 ， 当系统判定大货车并线有碰撞风险时 ， 会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示 ， 提醒驾驶员注意并线的前侧车 ， 做好人工控制车辆的准备 ， 减小事故发生的概率 。
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目前这项功能已经在10月30日通过OTA进行推送 ， 现有车主更新后可以体验到该功能 。 不过目前这项功能属默认开启状态 ， 在某些场景下 ， 可能会有用户觉得这种提醒比较频繁 。 理想汽车官方也表示 ， 他们在持续优化对货车风险的识别 ， 未来会增加功能开关 。
最后理想官方也提醒用户注意 ， 理想ONE的Level 2级辅助驾驶功能需要驾驶员时刻保持对异常状况的判断 ， 并在紧急情况下及时控制车辆 。
更换前悬架下摆臂球销/更换底盘后护板
更二项是硬件上的升级 ， 首先是针对车辆在碰撞后前悬架下摆臂球头脱出的情况 ， 也就是我们见到的断轴问题 ， 为今年6月2日之前生产的理想ONE车型更换球头经过强化后的下摆臂总成（球头与下摆臂为整体）来解决该问题 。 另一项是针对用户反映车辆通过涉水路面时底盘后护板有损伤的问题 ， 理想决定更换高强度金属材质护板 。
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根据官方透露 ， 截止2020年10月31日 ， 理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起 ， 其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况 。 经过对事故的分析 ， 发现均为车辆在碰撞中 ， 单侧车轮受到较大撞击 ， 造成前悬架下摆臂球头从球销脱出 ， 也就是我们看到的 ， 事故后的理想ONE断轴现象 。
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