|不仅仅是卫生清洁：石头扫地机器人 T7 Pro 评测( 二 )
看到这里 ， 相信大家对石头 T7 Pro 的清洁能力已经有一定的了解 。 但智能时代 ， 消费者对扫地机器人的要求远远不止于此 。
贴心智能体验
就和动手清洁一样 ，扫地机器人的运作也要讲究方法 。 比起没有目标、到处乱跑的碰撞清扫 ， 搭载激光雷达的石头 T7 Pro 效率可就高多了 。
激光雷达的作用 ， 就是让扫地机器人了解房间结构、自己处于什么位置 ， 以及周边的具体地形是什么样的 。 这些东西通过可视化表达 ， 就是用户手机端 APP 中的房间地图 。 从实际体验来看 ， 石头 T7 Pro 不难能够检测到墙壁 ， 就连桌脚凳腿等比较纤细的物件也可以 ， 整体来看还是比较接近真实环境的 。
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做到心有地图之后 ， 一切问题都会迎刃而解 。 前文我们提到 ， 没有配备激光系统的扫地机器人 ， 都是碰撞清扫 ， 比较随缘 。 而石头 T7 Pro 可以根据地图 ， 指定更为科学的清扫路径 ， 防止重复清扫浪费时间 ， 效率自然提高 。
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借助 AI 能力 ， 石头扫地机器人 T7 系列会自动对扫描到的地图进行房间分区 ， 你可以制定清扫顺序 ， 并自定义各个房间的吸力、水量 。 比如说 ， 书房通风较差不需要湿拖 ， 可以把它放在第一位；卧室有人休息 ， 可以设定为小吸力；厨房最脏最难清洁 ， 可以把它放在最后 ， 并设置为大吸力、大水量 。 同时 ， 我们还可以在地图上直接框出禁区或划出虚拟墙 ， 扫地机器人就会在相应的地方止步 。 当所有的东西都设置好之后 ， 一次高效合理、且适合自己的清扫方案就出炉了 。
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除了构建地图之外 ， 激光雷达还有一个非常重要的作用——避障 。 对于大多数障碍物 ， 如墙壁、家具等 ， 激光雷达都可以轻松扫描到 ， 扫地机器人则会根据这些信息进行躲避 。
但实际情况并没有这么理想化 ， 几乎没有家庭能够时刻保持整齐 。 被遗忘的毛绒玩具、不想收拾的拖鞋 ， 或者掉在地上的牛奶盒 ， 都会影响扫地机器人工作 。 然而 ， 激光雷达因为位置太高 ， 难以察觉到这些物品 。 这时候 ， 安装在前方的双目视觉传感器就发挥作用了 。
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相信大家都有了解过手机的 AI 识物功能 ， 石头 T7 Pro 的双目视觉系统大致也能这样理解 。 两颗 500W 像素镜头捕捉到图像与深度信息后 ， 通过高通骁龙八核处理器和 AI 物体识别技术进行识别 ， 并根据识别结果进行精准避障 。
能精准到什么程度呢？不仅能够检测到前方有物体 ， 还可以根据图像识别出这个障碍物到底是什么 。 经过我们的实测 ， 无论是鞋子还是插线板 ， 抑或是粑粑 ， 它都能成功识别 。 由于加入了红外补光灯 ， 所以在关灯或夜晚环境 ， 也能进行识别 。
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同时 ， 石头 T7 Pro 还会根据识别结果指定具体的避障策略 。 鞋子的危险程度较低 ， 则距离 1cm 时开始绕行；线缆有极大的受困风险 ， 5cm 即开始躲避 。 所有的识别结果和即时图像都会直接标记在 APP 地图中 ， 方便用户查看 。
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除了用于避障之外 ， 双目视觉传感器还有一个很有趣的玩法 。 如果你之前有用过石头扫地机器人 ， 就肯定体验过「指哪到哪」功能 。 如今石头 T7 Pro 有摄像头加持 ， 实际上就变成了一款可以自由移动的家用摄像头 。
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