智能机器人|双十一扫地机器人怎么选？云鲸J1和科沃斯T8体验报告( 四 )
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功能组件上 ， 顶部也是有一个导航系统 ， 采用了规划式的算法 ， 后面详细介绍 。
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底部则是清扫组件 ， 云鲸J1的清扫组件是把扫地和拖地模块分开的 ， 意味着在使用的时候 ， 需要手动更换清扫组件 ， 不能一次性完成拖扫两种工作 。扫地组件包换了2个边刷 ， 没有滚刷 ， 扫地主要通过边刷聚拢垃圾 ， 再由风道的吸力清理 。拖地组件则是有两个比较大的拖布 ， 工作的时候通过旋转来实现拖地 。
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尘盒的位置也位于机盖下方 ， 容积为430ml ， 也是采用了提手式设计 ， 取出的时候比较方便 。
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行进和地图规划能力
云鲸J1采用的是规划式的算法运算来实现地图的建立 ， 建立地图需要扫地机器人先在工作环境中进行提前识别 ， 完成地图建立以后才能开始工作 ， 而且 ， 在地图建立的时候 ， 需要提前把家里清理一下 ， 不然会出现识别不准的情况 ， 地图建立后基本和需要清扫的环境没有出入 ， 同时 ， 地图也可以自定义编辑 ， 安装你的需要划分区域 。
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而在避障能力上 ， 云鲸J1的表现我个人的感觉是中规中矩 ， 大的位置和障碍 ， 它基本能够识别 ， 但碰撞还是稍微有点多 ， 同样的客厅茶几位置 ， 云鲸J1虽然能够绕着桌角进行清扫 ， 但碰撞却是少不了的 ， 而且 ， 它对于小的物品的识别不是很好 ， 这也是我比较头疼的一个地方 ， 每次清理都需要把小孩散落的玩具收一下 ， 不然就是推着走的节奏 。
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清扫功能和清扫效果
清扫功能上 ， 云鲸J1就相对比较单一 ， 它可以实现选择某个房间清扫 ， 但不能选择某个具体的位置清扫 。扫地的模式也只有两种可以选择 ， 用户的自定义需求不能很好的满足 。但是 ， 定时清扫和设置清扫次数还是能够实现的 。
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再来看实际的清扫效果 ， 首先是扫地功能 。云鲸J1基本上能够满足家里的日常清扫需求 ， 像是一些灰尘颗粒这些都是没有多大问题的 。同样的模拟场景-烟头和烟灰 ， 也基本能清扫干净 。但是由于没有滚刷 ， 在清理一些缝隙 ， 比如地板接缝处时 ， 缝隙内的灰尘可能会出现残余的情况 ， 需要多次清理才能完成 。
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拖地功能上 ， 这觉得是云鲸J1比较厉害的且受用户认可的一个点 ， 通过两个拖布的旋转 ， 可以实现很不错的拖地效果 ， 同样的模拟场景 ， 云鲸J1的表现一样很好 ， 将涂抹在地上的污渍擦得很干净 ， 拖地这一点我是真的很喜欢 。但还是被其不是很给力的扫地功能拖累了 ， 留下了一些残渣 ，没有清理干净 。
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