opencv|opencv教程-图像操作之颜色空间、图像变换
1：颜色空间变换
当前版本的opencv颜色空间变换函数有274种 ， 这里就只说两个COLOR_BGR2GRAY和COLOR_BGR2HSV 。
下面用HSV颜色空间进行目标提取 ， 这里提取出蓝色目标 ， 代码与结果如下：
上述代码中需要设置蓝色的范围 ， 这个可以自己先指定BGR值、或者从图中选取要提取的颜色像素值 ， 然后进行空间转换就行 ， 详细信息看以下代码
2：几何变换
主要使用两个函数：cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective；其中cv2.warpAffine使用2*3变换矩阵 ， cv2.warpPerspective使用3*3变换矩阵
【opencv|opencv教程-图像操作之颜色空间、图像变换】（1）缩放
上述是缩放的两种方式 ， 不多少 ， 这里说下缩小和放大情况下用什么方式效果较好；默认参数是INTER_LINEAR ， 缩小时使用INTER_AREA效果较好 ， 放大时使用INTER_CUBIC（速度会慢）和INTER_LINEAR效果较好 。
（2）平移
（3）旋转
先通过设定的角度、中心获取旋转矩阵 ， 然后再做图像变换 ， 正角度逆时针旋转图像 ， 负角度顺时针旋转图像 。
（4）仿射变换
这里有两种方式：
方式一：warpAffine ， 输入图像选取3个点 ， 输出图像选取3个点 ， 使之一一对应 ， 这样就有了对应关系 ， 然后用cv2.getAffineTransform获取转换矩阵 ， 再进行变换 。
方式二：warpPerspective ， 输入图像选取3个点 ， 输出图像选取3个点 ， 使之一一对应 ， 注意这里输入图像的4个点至少有3个点是不在一条直线的 ， 然后用cv2.getPerspectiveTransform获取转换矩阵 ， 再进行变换 。
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