实战解析:真实AI场景下,极小目标检测与精度提升( 四 )
货架挡板检测优化—自动数据增强
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我们把自动数据增强应用在货架挡板检测案例上 , 从原来的0.87提升到了0.88 。
我们再考虑一个问题 , 模型训练本身的超参非常多 , 如何才能搜索出最佳超参下的效果呢?
我们可以采用自动超参搜索的技术 。
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EasyDL的自动超参搜索技术是基于百度内部的分布式智能搜索服务 , 目前支持随机搜索、贝叶斯搜索和进化算法三种算法 , 支持图像分类和物体检测两类任务 。
有两大特点 , 一是其中的一些算法可以进行无梯度优化 , 不依赖于平滑性假设 。 二是支持大规模并行搜索调参 。
在EasyDL线上多场景上面 , 加上我们自动数据分析 , 再加上超参搜索 , 检测精度平均提升10%以上 。
货架挡板检测优化—自动超参搜索效果
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继续把自动数据增强应用到本案例中 , 效果从0.88提升到0.92 。 总体来说 , 我们通过一系列的效果优化 , 从最初的0.812提升到了现在的0.92 , 效果上非常可观 。
优化案例2:以电力巡检缺陷检测为例
接下来我们再看电力巡检缺陷检测案例的优化 。 这个案例的难点在于图片非常大(4k分辨率) , 但是检测框却非常小 , 所以其漏检率非常高 。
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首先 , 选择一个基础模型 , 这里选择了retinanet和Faster RCNN , m AP最高是0.61 。
anchor自适应优化
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接下来用anchor自适应优化进行调节 , 蓝框是K-means聚类的结果;粉红框是差分进化的结果 , 可以看出差分进化算法在匹配效果上更加优秀 。
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利用anchor自适应优化算法 , 检测结果从0.61提升到0.65 。 效果有所提升 , 但对于商用场景来说不够理想 。 那么 , 如何从根本上提升效果?
自动切图优化
这里涉及到了上述的第4个难点 , 图片非常大 , 检测框非常小 。 因此 , 这里就考虑用到自动切图技术 , 既能够不放大图片尺寸 , 又能够放大检测目标 。
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我们把这张图切成了9个子图 , 9个子图有一定的相交 。 问题是这9张子图全部都要参与训练 , 也就是会增加9倍的简单的负样本 , 而且模型并没有可以选择的机会 。 就会导致模型越学越简单 , 无法检测很难的案例 。
如何解决这个问题?首先 , 挑选出包含较难负样本的Negative chips切图 , 把包括这些较难的负样本的区域提取出来 , 作为一个子图 , 实现自动挑难负样本的能力 。
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△SNIPER-正样本切图策略
其次 , 用切图代替原图 , 并降低计算量 。
SNIPER论文考虑到了这个问题 , 以正样本的切图为例 , 小尺寸图对应小GT框 。
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△SNIPER-负样本切图策略
对于负样本 , 则先训练几个anchor , 使模型具有一定的分辨能力 , 标记假阳性的难负样本 , 并学习错误的样本 。 通过这种方式 , 可以找到最难的一批负样本切图 。
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