行业互联网机器人对箱体加锁固定，天津港首次实现码头作业全流程无人化
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【行业互联网机器人对箱体加锁固定，天津港首次实现码头作业全流程无人化】
无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人对箱体加锁……10月17日 ， 随着最后一个集装箱装上货船 ， 天津港集装箱码头开启全流程无人化操作新篇章 。
当天上午 ， 采访人员在天津港码头上看到 ， 在智能系统指挥下 ， 多辆无人驾驶的集装箱卡车依次行驶到目标堆场 。 完成集装箱自动装车后 ， 6个机器人对箱体加锁固定 。 随后 ， 无人驾驶集装箱卡车行驶到停泊货船附近的岸桥下精准停车 。 岸桥自动将集装箱装到船上 。 整个过程 ， 无一人在现场操作 。
从世界范围看 ， 无人自动化集装箱码头建设有新建码头和传统码头改造两条路径 。 传统集装箱码头改造成本低、建设周期短 ， 但可借鉴的成熟经验有限 。
为此 ， 天津港以创新为突破口 。 在硬件上 ， 天津港采用集装箱地面智能解锁站技术 ， 该技术采用3D视觉识别与定位装置 ， 识别集装箱锁具速度缩减至3秒 ， 提升效率10%以上；在软件上 ， 天津港采用集装箱作业任务集成管理系统 ， 实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理 ， 为世界集装箱装卸工艺变革提供全新方案 。
“此次作业天津港实现了多项全球首创的技术创新 ， 标志着智慧港口建设的升级 。 ”天津港集团党委书记、董事长褚斌说 。
此前 ， 天津港先后完成码头堆场自动化改造升级 ， 实现25辆无人驾驶电动集装箱卡车实船作业 。 在此基础上 ， 天津港实现了码头作业全流程无人化 。
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