观察者网|我国正在研制智慧火箭将提高发射成功率( 二 )

火箭末速修正飞行过程模拟图
而当主发动机推力发生故障时，也可以利用控制系统信息，在线辨识出是哪台发动机发生了故障以及推力的下降程度，并在线规划出新的飞行轨迹，通过制导姿控重构，使火箭进入安全轨道或降级轨道。这项技术已完成半实物仿真试验，并通过12所自研的可重复使用飞行器完成了飞行验证。

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主发动机发生故障后，在线规划新的停泊轨道与降级轨道，挽救火箭任务
程兴介绍，以美国为代表的航天大国在20世纪中期已经开始了智慧火箭相关技术领域的研究，在设计之初就充分考虑了各系统可能发生的故障，并采取了一定的自主飞行备份措施。 2012年Falon9火箭发射，之后的德尔塔4火箭发射，都出现了飞行中发动机推力下降的故障，由于均采用了不同程度的箭上故障诊断和轨迹重规划技术，最终没有影响主要任务，成功将载荷送入轨道。

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德尔塔4火箭发射升空
借鉴了航天大国在智慧火箭领域先进的设计理念和成功案例，经过两年的刻苦攻关，火箭院的智慧火箭项目取得了阶段性成果。智能化飞行技术支撑了火箭技术的进步，未来的火箭将逐步过渡到自主、智能化飞行，是智能设计、智能生产、智能测发、智能飞行、智能管理（过程控制）相结合的有机整体，是传统火箭与新一代信息产业之间发生的剧烈的“化学反应” 。相比传统火箭，智慧火箭成本更低、参研人员更少、效率更高，可进一步实现我国运载火箭可靠性的跨越式提升。

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未来的重型运载火箭将集中体现智慧火箭的设计思路和研制模式（来自网络）

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