自动驾驶|噱头or硬实力？测飞行家高级智能助驾系统 |飞行|智能|

【太平洋汽车网评测频道】对于飞机来说，实现高空巡航的自动驾驶已经是几十年前的事了，但对于汽车而言，直到21世纪已经过了五分之一，也还没有实现完全的自动驾驶。但是这并不意味着汽车在面对复杂的路况时，就只能依靠人类的大脑和双眼双手去操控，虽然目前的自动驾驶还不能让驾驶者完全释放双手，但已经可以起到非常大的辅助作用。事实上，每个品牌也都有自己的智能驾驶辅助系统，但大多数还处于L2级别的自动驾驶水平。
林肯也有，这套智能系统名为“Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统” 。而我们今天测试的主角，就是林肯飞行家（询底价|查参配）。既然有飞行家之名，自然要有如飞机一般的出色智能驾驶辅助能力，而林肯这套系统的表现如何？我们并没有针对其性能做深度的测试。

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事实上，每个品牌的智能驾驶辅助系统的算法和算力均存在差异。例如虽然表面上同样能够实现L2级别自动驾驶的功能，但有些品牌的成功率高，用户体验好，有些品牌的功能表现就差很多。也正因如此，我们才推出智能汽车ICT300评测标准，让大家清晰知道这些系统谁家的更好，哪种算法逻辑更为合理。
本文针对“Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统”的测试，就是基于我们的智能汽车ICT300评测标准进行的。这套系统究竟是噱头还是具备硬实力？我们一起来看看。
什么是“Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统”
这是搭载于林肯飞行家身上的一套智能驾驶辅助系统的名称。从宽泛角度来讲，与我们熟悉的本田Honda SENSING、丰田TSS、蔚来NIO Pilot、特斯拉Autopilot等系统一样，提供必要的智能驾驶辅助功能。但从其包含的具体功能和实际体验来看，显然飞行家的这套系统其研发方向不只是满足于目前的行车辅助功能，而是最终会在此基础上开发出相对高阶的自动驾驶能力。也就是说，即便目前很多功能还未开放，但这套系统的算法逻辑与运算能力，是要比很多品牌的系统出色的。

正因为如此，我更愿意将这套系统归在特斯拉、蔚来、小鹏等以智能汽车为出发点的品牌所研发出的系统阵营中，而不是将其放在本田丰田的阵营中。从测试过程中的主观体验和系统表现出的算法逻辑来看，这套系统有它出色的一面。
飞行家周身配备有五个摄像头，一个毫米波雷达以及12个超声波雷达。位于车辆前挡风玻璃的摄像头和车头的毫米波雷达主要承担着实现iACC智能自适应巡航控制系统（带有智能限速功能）及车道保持辅助系统等主要功能。而12个超声波雷达分布在车身周边，除了负责传统的前后车距监控外，自动泊车系统与盲区监测系统也多依赖于它们。而车身前后+两侧后视镜上的共四枚摄像头，为360°全景影像系统采集信息。此外搭载带道路预判动能的CCD自适应悬挂车型，其外后视镜摄像头同时肩负着道路预判的工作，以便车辆提前对悬挂避震阻尼进行调节。

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飞行家的“Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统”集成了数十项功能。主要功能参见下图：

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我们要测什么

本次针对这套系统的测试，是基于智能汽车ICT300评测标准进行的。因此基本的测试项目和评价标准，以ICT300评测标准中的自动驾驶部分为准。
需要说明的是，受到场地和器材的限制，本次测试无法针对PCA防碰撞辅助系统和AEB主动紧急制动系统做假人碰撞测试以及假车的紧急加塞测试。另外这套系统包含的360°全景影像、HSA坡道起步辅助、HDC坡道缓降辅助以及AHB自动远光灯控制等功能，很多品牌没有将其纳入自己的辅助系统中，不具有普遍性，因此也不包含在ICT300评测标准中。
因此，我们的测试项目主要围绕iACC自适应巡航控制系统、车道保持系统以及自动泊车系统进行，具体的测试内容下文详细介绍。（红框内的项目在本次测试中无法涉及）

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智能汽车ICT300评测标准还包含车辆性能测试以及智能座舱测试。想要了解完整的测试标准可以点击后方链接：《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》
此前基于此标准，我们也做了一次2020热门智能汽车测试。有兴趣的朋友可以点击下方文章链接进行阅读：
自动驾驶篇：《成绩公布！2020最热门4款智能汽车，自动驾驶最强的还是它！》

智能座舱篇：《4天3夜爆肝测试：最智能的汽车，竟然不是特斯拉Model 3？》
性能测试篇：《ICT300首测收官特斯拉Model 3最终大热夺榜首！》
具体项目测试
iACC智能自适应巡航系统
作为自动驾驶辅助系统的基础功能， ACC自适应巡航是每套系统都必不可少的。系统是否能在全速域下工作？能否跟车刹停并再次启动？当旁边车道的车辆进行变道动作，出现在你的面前时，这套系统能否做出合理及合适的反应？这些细节在日常驾车中每时每刻都在发生，但对于系统来说是个考验。

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我们模拟日常场景进行测试，测试车辆速度定在60km/h ，开启自适应巡航系统，跟车距离调为二挡，在遭遇靶车变道后被迫减速刹停，十秒后再重新启动。这一场景考验了ACC自适应巡航系统全速域下的托管能力。
飞行家的iACC智能自适应巡航系统支持全速域工况。当靶车变道出现在飞行家的前方时，飞行家非常快速地识别到了这台车，并且及时作出了减速动作。飞行家可以进行四个档位的跟车距离调节，虽然测试时跟车距离调至较近的二挡，但整个减速过程很明显是有预判性的，而并非贴近前车之后的急刹。

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停车十秒后靶车启动，此时飞行家需要人为操作方向盘左下方的Resume按键，系统会继续按照之前的设定继续跟车。启动的操作非常简单，并且在加速过程中并没有出现急加速的情况。实际日常体验时，即便车速与设定限速相差较大且前方没有车辆时，飞行家也不会突然急加速，而是以快速但不会令人感到不适的加速度完成加速。系统在整个测试过程表现非常出色，减速时机判断合适，加减速时车内成员体验舒适，系统表现出了很高的拟人化。

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此外飞行家的iACC智能自适应巡航系统还可以自动识别限速标识，自动调节巡航的最高限速。当限速突然变化时，车辆也不会出现急加速或急刹车的情况。而且系统可以关闭这项功能，也可以对限速设定宽容度，功能非常细化。
道路保持辅助系统

该测试项目将飞行家车速设定在60km/h ，开启车道保持功能，在没有人为干预的情况下，让车辆以这个速度通过一个较大的弯道，观察车辆能否较好保持在车道中央，方向盘的调整是否细腻。此外还要看这套系统是否允许驾驶者长时间释放方向盘，以及系统是否可以根据变道提示自行完成变道动作。
飞行家的这套系统包含了车道偏离警告和车道保持两种功能。车道偏离警告通过方向盘左侧拨杆可以开启，当车速高于65km/h后开始工作。而车道保持功能可以配合自适应巡航系统，在全速域下工作。

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通过大弯道时，飞行家的车道保持系统始终让车辆保持在车道的中间位置，方向盘的调整非常缓和线性，没有突然的摆动情况出现，整个过程非常流畅，拟人化程度高。这套系统对于车道线的识别非常精准，即便线路很模糊不清，肉眼也需要集中精神去分辨的情况下，这套系统也能够准确识别到。如果一侧车道线消失，系统会关闭车道保持功能，采用车道偏离预警功能，对有车道线的一边进行识别和偏离抑制。另外如果前方道路车道线消失，车道保持系统关闭后，如果再次识别到车道，系统也会自动开启之前的设定，继续将车辆锁定在车道中。

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另外，这套系统并不允许驾驶者长时间释放双手，在短暂的十几秒后，系统就会在仪表盘上给出黄色的提示信息。如果你还无动于衷，一段时间后信息会变成红色，并伴随有警示音。毕竟目前还没有哪套系统能够实现完整的自动驾驶，系统更多的是以辅助身份存在，因此这样的安全保障是很有必要的。另外飞行家目前还不支持自动变道功能。

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自动泊车

此项测试包含侧方位泊车和垂直泊车。侧方位泊车还会分为一侧有障碍的高难度情况和无障碍的简单情况。通过测试，我们可以看到车辆的自动泊车系统的使用方式是否简单，车位识别是否精准，泊车过程中的乘客体验是否舒适。
飞行家配备的自动泊车功能包含侧方位泊车、垂直泊车和侧方位驶出功能。功能操作流程非常简单，开启中控屏下方的自动泊车按键，并缓慢经过需要停泊的车位。系统识别到车位后，将挡位切换至N挡，释放方向盘和踏板，系统就会自动完成泊车。但飞行家的操作与多数自动泊车稍有不同，整个过程中驾驶员需要持续按住自动泊车的开关，系统才会工作，这也是出于安全考虑，保证驾驶员时刻关注360°影像系统，避免意外发生。

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侧方位自动泊车项目中，实际测试环境比较狭窄，车辆的左侧有花坛作为阻碍，对于飞行家这么大的SUV来说难度是比较高的。系统能够准确识别到车位，而识别过程到泊车结束，你无需对中控屏做任何操作，只需要切换N挡并持续按住泊车按键即可。整个过程中，车辆的刹车和启动都不突兀，非常平缓，而不是探测到即将撞上后车时来一脚急刹。车身始终与前后车保持令人放心的距离，完成停泊时前后车距的把控也非常棒。

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垂直泊车的操作与侧方位泊车相同。实测的垂直车位并没有车位线，而只是在左右两侧车辆中间有空位，即便如此系统也能快速准确检测到，并能否顺利完成泊车。泊车入位后，系统还会查看左右两侧距离是否合适，车辆是否停正，如果需要调整，系统还会在车辆泊入车位后自动进行车身调整，最终左右两侧的距离把握非常好。

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对于飞行家这种超过五米长的SUV而言，自动泊车在日常使用中显得尤为重要。此次测试都是在比较狭窄的环境下完成的，而车辆的泊入效果非常好，乘客的使用体验也不错，没有心惊胆战的感觉。
测试总结
从实际体验和测试效果来看，林肯Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统在自适应巡航、车道保持以及自动泊车方面的表现非常好。一方面各项功能的运作非常好，在应对加塞等突发情况时，这套系统的识别度和反应都很及时，并没有出现系统措手不及的情况，大多数突发情况根本无需人为被动干预。另一方面，车内乘客的体验非常舒适，说明这套系统拟人化程度很高，这也需要系统拥有很强的算力和契合逻辑的算法。这套系统的基础实力足够雄厚。而有了扎实的底子，后续自动驾驶功能的逐步开放，相信会更加顺畅，为用户带来的体验也会更好。

另外值得一提的是除了最低配外，飞行家的大多数车型都配备有智能辅助系统。尊享版与尊雅版搭载的是林肯Co-Pilot360智能助驾系统，行政版和总统版则搭载我们测试的林肯Co-Pilot360 Plus高级智能助驾系统。也就是说购买54.98万元的四驱尊享版，就能享受智能化带来的科技体验和舒适便利。与那些顶配专属的智能辅助系统相比，飞行家的智能助驾系统的存在肯定不是噱头。
（图/文/摄：太平洋汽车网黄克宇）

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车型信息：飞行家2020款3.0T V6 四驱尊享版 2020款3.0T V6 四驱尊雅版 2020款3.0T V6 四驱行政版 2020款3.0T V6 四驱总统版官方价：54.98万59.98万68.98万75.98万厂商：长安林肯长安林肯长安林肯长安林肯级别：中型SUV中型SUV中型SUV中型SUV上市时间：2020-072020-072020-072020-07发动机：3.0T V63.0T V63.0T V63.0T V6进气形式：涡轮增压涡轮增压涡轮增压涡轮增压最大马力(PS)：355355355355最大扭矩(N·m)：553553553553电动机最大马力(PS)：----电动机总功率(kW)：----电动机总扭矩(N·m)：----电池充电时间：----快充电量(%)：----变速箱：10挡手自一体10挡手自一体10挡手自一体10挡手自一体车身类型：5门6座SUV5门6座SUV5门6座SUV5门6座SUV长×宽×高(mm)：5080×2022×17595080×2022×17595080×2022×17595080×2022×1759轴距(mm)：3025302530253025最高车速(km/h)：----官方0-100km/h加速(s)：----实测0-100km/h加速(s)：----实测100-0km/h制动(m)：----实测油耗(L/100km)：----实测纯电续航里程(km)：----实测快充时间(小时)：----实测慢充时间(小时)：----实测百公里耗电量(kWh/100km)：----工信部综合油耗(L/100km)：9.89.89.89.8电池保修时间：----工信部纯电续航里程(km)：----充电时间：----整车质保：五年或14万公里五年或14万公里五年或14万公里五年或14万公里车身类型：SUVSUVSUVSUV长度(mm)：5080508050805080宽度(mm)：2022202220222022高度(mm)：1759175917591759轴距(mm)：3025302530253025前轮距(mm)：----后轮距(mm)：----最小离地间隙(mm)：----车重(kg)：2382238223542354车门数(个)：5555座位数(个)：6666油箱容积(L)：81818181行李厢容积(L)：302302302302行李厢最大容积(L)：2044 (座椅放倒)2044 (座椅放倒)2044 (座椅放倒)2044 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后●前● / 后●前/后排座椅通风：前● / 后-前● / 后●前● / 后●前● / 后●前/后排座椅按摩：前- / 后-前- / 后-前● / 后-前● / 后-后排座椅放倒形式：比例放倒比例放倒比例放倒比例放倒后排座椅电动放倒：●●●●第三排座椅：●●●●座椅布局形式：2+2+2/2+3+22+2+2/2+3+22+2+2/2+3+22+2+2/2+3+2前/后座中央扶手：前● / 后●前● / 后●前● / 后●前● / 后●后排杯架：●●●●空调调节方式：●自动●自动●自动●自动温度分区控制：●三区●三区●三区●三区后排独立空调：●●●●后座出风口：●●●●车内PM2.5过滤装置：●●●●车载空气净化器：●●●●车载冰箱：----近光灯光源：LEDLEDLEDLED远光灯光源：LEDLEDLEDLED自适应远近光灯：●●●●日间行车灯：●●●●自动头灯：●●●●转向辅助灯：--●●随动转向大灯(AFS)：--●●前雾灯：●●●●前大灯雨雾模式：----大灯高度可调：●●●●大灯清洗装置：----大灯延时关闭：●●●●车内氛围灯：○○○○电动车窗：●全车●全车●全车●全车车窗一键升/降：●全车●全车●全车●全车车窗防夹手功能：●全车●全车●全车●全车多层隔音玻璃：●全车●全车●全车●全车防紫外线/隔热玻璃：----后视镜电动调节：●●●●外后视镜加热：●●●●后视镜电动折叠：●●●●后视镜锁车自动折叠：●●●●后视镜倒车自动下翻：●●●●后视镜记忆：●●●●内/外后视镜自动防眩目：内● / 外●内● / 外●内● / 外●内● / 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