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上游新闻|14支车队竞智竞速 上演速度与激情


自动驾驶的终极目标是解放人类、实现无人驾驶 。 那么 ， 目前国内的自动驾驶汽车技能如何？伴随2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛赛程的推进 ， 9月14日 ， 在9公里长的金海大道上 ， 来自国内外高校／研究机构、车企的共14支队伍迎来了比赛的“高潮”——商业化进程挑战赛 ， 将全面检测目前接近产品的自动驾驶汽车技术水平 。
难度升级 一旦人工干预就“出局”
今年的比赛 ， 尽管不像去年一样设置在G85高速道路 ， 而是改回了首届比赛时的金海大道（城市快速路）作为赛道 ， 不过 ， 这并不意味着本次比赛降低了难度 。
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据裁判组队长介绍 ， 本次商业化进程挑战赛不仅道路更窄 ， 弯和陡坡也更多 ， 更“苛刻”地是 ， 强调“无人驾驶” 。 虽然最后车内还是设有一个安全员 ， 但只要安全员出手干预了方向 ， 比赛立马就终止了 ， 而不是如往届比赛允许安全员可以适当干预 ， 也不会损失多少分 。
【上游新闻|14支车队竞智竞速 上演速度与激情】“这是为了更好地了解自动驾驶汽车的真实水平 。 ”该队长说 。
采访人员了解到 ， 当前绝大部分自动驾驶测试和试点运营 ， 车内均需配备安全员 。 仅美国加州2018年4月通过车内不设安全员的自动驾驶开放道路测试法规 ， 但要求必须由远程操作人员进行监控 ， 必要时立即接管 ， 如果发生任何事故 ， 必须能与执法部门和乘客进行沟通 。 截至目前 ， 仅Waymo和Nuro两家公司申请获得了该项测试许可 。
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参赛车辆要应对的场景包括：前车走停、随机车辆干扰等场景 ， 模拟拥堵路段通行、主动超车、主车跟随等日常驾车经常遇到的工况 ， 且场景是移动的 ， 而非固定 。 此外 ， 参赛车辆不仅要应对山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道这些不计入比赛场景的赛道条件 ， 还得保持一定的行驶速度 ， 以在规定的10分钟内完成比赛 。
环境“不友好” 大多车辆减速求“稳”
正因这些因素 ， 采访人员注意到 ， 采用商品车直接参赛的车队 ， 连一家“代表”也无 。
那么是不是装备越多越“聪明”呢？中国汽研的专家表示 ， 在比赛中 ， 参赛车辆并不是激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些装备装得越多 ， 汽车就越智能 。 这些装备会收集过多的数据 ， 从而增加“车脑”负担 ， 同时装备间也容易相互干扰 。
“整个环境显得不太‘友好’ 。 ”该队长表示 ， 连绵的秋雨 ， 加上云层也较厚 ， 雾比较多 ， 对摄像头、图像视频的影响较大 ， 使得大多参赛车队为了更好地完成比赛 ， 获取更高的分数 ， 在比赛规则限速60km/h情况下 ， 速度都没有超过40km/h ， 以避免压线、擦刮等 。 同时 ， 卫星的信号受到一定程度的干扰 ， 也将对参赛车队的定位、导航造成影响 。
江淮汽车Mr JAC商用车队参赛的是一辆小货车 ， 在这项比赛中有些吃亏 。 个头大 ， 惯性大 ， 速度快了 ， 就容易出现“失控” 。 果不其然 ， 在一个旁边放有锥筒的弯道时 ， 这辆小货车立马将车速降到了30km/h以下 。 在前车走停的场景时 ， 前车突然停下 ， 它也稳稳地停下了 。 整个比赛 ， 该车队均顺利完成 ， 但由于时间12分51秒 ， 超过了比赛的规定时限 ， 没获得有效分数 。
清研智能以4020分、4分20秒的成绩暂列第一 ， 远臻以3996分 ， 4分08秒等成绩占据第二 ， 京龙1队以3621分、6分33秒的成绩位列第三 。 毕昇（重邮）一队、Mr JAC商用车队、清华猛狮2队因超时而拿到“0”分 。
上游新闻·重庆商报采访人员 严薇


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