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避障技术哪家强？深挖石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障技术

随着科技的进步 ， 如今很多人家里都用上了扫地机器人 。 不过在使用扫地机器人时 ， 经常会遇到一个让人头疼的问题：机器人不会躲避障碍 。
很多扫地机器人在撞上障碍物后就会迷失方向 ， 要么在原地死磕 ， 要么主动放弃障碍物后的清扫区域 ， 都不是我们想看到的 。
怎样更聪明地避开障碍物 ， 可以说是扫地机器人行业长期存在的课题 。
其实扫地机器人避障这件事 ， 我们可以拆成4个主要步骤来看：
1、判断周围有没有障碍物；
2、给出大致的清扫路线；
3、识别眼前的具体是什么障碍物；
4、给出躲避障碍物的策略；
只有做到这4点 ， 扫地机器人才能更聪明有效地避开障碍物 。 而现实时 ， 目前市面上的扫地机器人很多只能做到前两步 。
我们不妨将目前市面上扫地机器人采用的避障技术归纳整理一下：
可以看到 ， 3D结构光、3DTOF、激光雷达这三种解决方案 ， 原理类似 ， 都只能实现上述的前两个步骤 ， 也就是只能判断周围有没有障碍物 ， 以及障碍物大概是什么样子 ， 距离自己多远 。 对周围环境进行判断后 ， 扫地机器人会给出一个大致的清扫路线 ， 就开始清扫了 。
由于不能了解障碍物更多的信息 ， 真正碰到障碍物时 ， 这三种避障方案下的扫地机器人就很有可能被障碍物给困住 ， 清扫效果大打折扣 。
相比之下 ， 单目识别和双目识别技术则可以完整实现上述的4个步骤 ， 即不仅能判断周围有没有障碍物 ， 还能识别出这个障碍物是什么 ， 并给出对应的避障策略 。
而单目识别和双目识别技术的差别在于 ， 单目识别技术识别精度较低 ， 对距离判断的准确度也低 ， 避障效果有限 ， 而双目识别则没有这些问题 。
综合来看 ， 双目识别技术应该是目前扫地机器人躲避障碍的最优解决方案 ， 不过这种解决方案开发难度相对较高 ， 因此使用的产品较少 。 大部分产品仍在使用只能判断周围有没有障碍物的解决方案 ， 导致扫地机器人避障效果不佳 。
这可以说是目前扫地机器人避障的行业难点和痛点 。
那么有没有采用双目避障技术的扫地机器人呢？有 ， 那就是石头科技最新推出的T7Pro扫地机器人 。
石头扫地机器人T7Pro采用了AI双目视觉模块 ， 由2颗500W像素120°广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成 ， 同时配备高通8核处理器 ， 通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能 。
在T7Pro的一次清扫过程中 ， 清扫路线上有一块插线板 ， 扫地机器人检测到这个障碍物后 ， 做了减速处理 ， 然后摄像头开启工作 ， 识别这个障碍物是插线板后 ， T7Pro选择绕过 ， 同时在手机App端的地图上 ， 可以看到T7Pro同步了识别到一块插线板的信息 。
石头T7Pro已实现识别7类常见障碍物 ， 包括鞋子 ， 底座 ， 体重称 ， 插线板 ， 线团 ， 排泄物 ， 后期还将加入袜子、簸箕、U型椅等其他种类 。
而目前 ， 对于T7Pro还没法准确识别的物体 ， T7Pro也会根据物体的形状机动地给出清扫方案 ， 而不是一股脑地冲上去清扫 。
例如IT之家评测室的摄影灯架 ， 石头扫地机器人T7Pro发现这个障碍物后 ， 虽然还没法准确识别出这是摄影灯架 ， 但可以看到T7Pro在清扫时有一个明显的试探的过程 ， 像人类踱步一样小心翼翼地往前清扫 。
IT之家认为 ， 这是T7Pro识别到这是一个架子一样不稳固的物体后 ， 采取的清扫方案 ， 如果盲目不变速地上去清扫 ， 有可能会将不稳定的架子推翻 ， 那就麻烦了 。
石头扫地机器人这种不冒失的避障清扫属性 ， 非常适合家里有宠物、小孩 ， 或者家具物品多 ， 地面环境复杂的家庭 。
此外 ， 因为双目视觉技术对光线要求比较高 ， 夜间识别可能会受到影响 ， 所以石头扫地机器人T7Pro还在识别模块中引入了LED红外补光灯 ， 这样在黑暗环境下也能实现安全避障 。
可以看到 ， AI双目识别的确是目前扫地机器人比较让人满意的避障技术 ， 而石头扫地机器人T7Pro在这种技术的加持下 ， 也变得更加聪明 ， 清扫效率大大提升 。 如果你对科技前沿产品充满期待 ， 家中有小孩或者宠物 ， 那么T7Pro会是你选择扫地机器人时比较理想的选择 。
当然 ， 如果你家里地面杂物较少 ， 没有宠物或者小孩 ， 那么你也可以选择价格更便宜、更具性价比的石头扫地机器人T7 。
石头扫地机器人T7和T7Pro相比 ， 基础功能一样 ， 清扫和拖地能力一致 ， 其中T7Pro多了AI双目系统 ， 同时采用了高通8核CPU 。 大家可以根据自身的需求和预算选择合适的产品 。
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