卜娃娃|避障技术哪家强？深挖石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障技术
随着科技的进步 ， 如今很多人家里都用上了扫地机器人 。 不过在使用扫地机器人时 ， 经常会遇到一个让人头疼的问题：机器人不会躲避障碍 。
很多扫地机器人在撞上障碍物后就会迷失方向 ， 要么在原地死磕 ， 要么主动放弃障碍物后的清扫区域 ， 都不是我们想看到的 。
怎样更聪明地避开障碍物 ， 可以说是扫地机器人行业长期存在的课题 。
其实扫地机器人避障这件事 ， 我们可以拆成 4 个主要步骤来看：
1、判断周围有没有障碍物；
2、给出大致的清扫路线；
3、识别眼前的具体是什么障碍物；
4、给出躲避障碍物的策略；
只有做到这 4 点 ， 扫地机器人才能更聪明有效地避开障碍物 。 而现实时 ， 目前市面上的扫地机器人很多只能做到前两步 。
我们不妨将目前市面上扫地机器人采用的避障技术归纳整理一下：
可以看到 ， 3D 结构光、3D TOF、激光雷达这三种解决方案 ， 原理类似 ， 都只能实现上述的前两个步骤 ， 也就是只能判断周围有没有障碍物 ， 以及障碍物大概是什么样子 ， 距离自己多远 。 对周围环境进行判断后 ， 扫地机器人会给出一个大致的清扫路线 ， 就开始清扫了 。
由于不能了解障碍物更多的信息 ， 真正碰到障碍物时 ， 这三种避障方案下的扫地机器人就很有可能被障碍物给困住 ， 清扫效果大打折扣 。
相比之下 ， 单目识别和双目识别技术则可以完整实现上述的 4 个步骤 ， 即不仅能判断周围有没有障碍物 ， 还能识别出这个障碍物是什么 ， 并给出对应的避障策略 。
而单目识别和双目识别技术的差别在于 ， 单目识别技术识别精度较低 ， 对距离判断的准确度也低 ， 避障效果有限 ， 而双目识别则没有这些问题 。
综合来看 ， 双目识别技术应该是目前扫地机器人躲避障碍的最优解决方案 ， 不过这种解决方案开发难度相对较高 ， 因此使用的产品较少 。 大部分产品仍在使用只能判断周围有没有障碍物的解决方案 ， 导致扫地机器人避障效果不佳 。
【卜娃娃|避障技术哪家强？深挖石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障技术】这可以说是目前扫地机器人避障的行业难点和痛点 。
那么有没有采用双目避障技术的扫地机器人呢？有 ， 那就是石头科技最新推出的 T7 Pro 扫地机器人 。
石头扫地机器人 T7 Pro 采用了 AI 双目视觉模块 ， 由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成 ， 同时配备高通 8 核处理器 ， 通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能 。
在 T7 Pro 的一次清扫过程中 ， 清扫路线上有一块插线板 ， 扫地机器人检测到这个障碍物后 ， 做了减速处理 ， 然后摄像头开启工作 ， 识别这个障碍物是插线板后 ， T7 Pro 选择绕过 ， 同时在手机 App 端的地图上 ， 可以看到 T7 Pro 同步了识别到一块插线板的信息 。
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