遥不可及|体验了科沃斯T8 AIVI后，入手的石头T7Pro瞬间不香了( 五 ) 前言：从201

在这个封闭的空间内，放了一盆花，一块抹布，一只鞋子和一条凳子。从测试效果来看，石头T7 Pro是比较生猛的，无视了抹布和凳子，直接推开，没有识别到障碍物，横冲直撞。
科沃斯T8 AIVI+ 能很快就识别出抹布，轻轻的碰触了一下凳子脚之后，就不会去撞其他物件了，说明障碍物识别能力还是很强悍的。
在识别到障碍物后的决策方面，石头扫地机的设计是比较激进的，优点是可以清扫更多区域，缺点就是无视识别不出的障碍物，可能会导致不想要的结果。而科沃斯T8 AIVI+采用的策略相对保守，有障碍物就不去尝试清扫了，以免给主人带来不必要的麻烦。
石头识别障碍物截图
科沃斯识别障碍物截图
通过APP识别出来的障碍物截图我们能够看出，两款产品都可以识别出来鞋子，但花盆和凳子都没有识别出来，而科沃斯T8 AIVI+多识别出了抹布。可见目前不管是单目还是双目，在物品识别上都还不够完善，不能所有物品都识别，都需要进一步的AI学习和升级。
看到这里，估计有小伙伴对石头扫地机的双目镜头会有疑问？两个镜头都比不过一个镜头？那么遮闭一个镜头，它还能正常识别障碍物吗？带着这样的好奇，展开了下一轮测试。
测试一，遮闭左侧镜头：
因为前面发现石头T7 Pro对鞋子识别能力还是可以的，所以这次就用鞋子来作为识别对象来进行试验，首先测试遮挡左边镜头的情况

测试的环境是在一堆鞋子中间去辨别障碍物，石头T7 Pro识别到了两只鞋子的存在，说明右侧（正对扫地机器人）“单眼”是能够进行AI障碍物识别的，不过这识别率比较一般。但奇怪的是，石头T7 Pro即使识别到了障碍物，也不会直接避开，而是会试探着撞一下，以至于鞋子也是被撞得到处都是。这不禁令人怀疑，石头T7 Pro的避障能力到底是不是来源于AI计算，还是来自于双目结构产生的景深数据，其避障能力和AI有无关系？我们继续测试。
测试二，遮闭右侧镜头：
接下来是对右侧镜头遮挡后的效果体验。

遮挡右侧摄像头后，首先扫地机已经无视障碍物的存在了，一通乱撞；其次，通过APP查看没有发现一只鞋子的障碍物标识的存在。这其实就说明了左侧镜头并不具有识别障碍物的功能，该摄像头所起到的作用仅仅是配合另一侧的摄像头，提供景深数据，以测算障碍物距离。进一步来讲，石头T7Pro的避障能力与AI并没有什么关系，而是源自双目结构产生的景深数据。而科沃斯T8 AIVI+使用单目便做到了石头T7Pro需要双目才能做到的功能，这就有点不可思议了…….我们也不妨看看科沃斯 T8 AIVI+ 遇到这种杂乱的环境是如何表现的吧：

遥不可及|体验了科沃斯T8 AIVI后，入手的石头T7Pro瞬间不香了( 五 )

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