厉害了！厦门“自动驾驶”公交车上路试运行！未来将这么方便
方向盘能自己动
还能准确绕过障碍物
...
“自动驾驶”公交车真的来啦！
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近日
无人驾驶的“厦门约巴”
在软件园三期开始试运行测试！
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特区新闻广场
一辆400路“厦门约巴”公交车
【厉害了！厦门“自动驾驶”公交车上路试运行！未来将这么方便】以约每小时20公里的时速
平稳地行驶在道路上
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和常规公交车不同的是
“厦门约巴”车内虽然也有驾驶员
但这位驾驶员不需要操纵车辆
车辆就能自动驾驶
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行驶过程中
“厦门约巴”可以自动变道
遇到红灯会停下来
当车辆前方有障碍物时
“厦门约巴”还会自动避让
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为了实现这样的自动驾驶 ， 一辆“厦门约巴”公交车要安装21个雷达和数十个摄像头 ， 通过融合处理雷达感知系统和智能摄像头的数据 ， 实现了避免碰撞、障碍物绕行等 。
如何才能坐上这辆公交车呢？
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据了解 ， 400路“厦门约巴”公交车将在软件园三期内 ， 采用“固定线路+灵活线路”的模式运营 。
√无人预约时 ， 它与常规公交车一样停靠固定站点；
√有人预约时 ， 车辆就会转变为灵活公交 ， 停靠虚拟站点 ， 电子路牌也同步更新 。
目前 ， 400路“厦门约巴”公交车还在测试调试阶段 。
试乘乘客
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我觉得这个最大的优点 ， 是你不用在公交站台去等 。 比如你在路边 ， 非常急想坐车 ， 我就可以用我的手机软件 ， 就约个单像打车一样 ， 就把车叫来了 。
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厦门鹭城巴士集团有限公司总经理张清辉
我们出行可预约 ， 时间可预知 ， 作为普通乘客 ， 我可以知道我要去的目的地 ， 什么时候有车在 ， 我在站点 ， 我利用我的碎片化时间 ， 我能有一些附加的服务 ， 这样打造一个公交的生态链 。
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其实 ， 早在两年前 ， 智能驾驶技术就已经在我市的BRT快速公交上初步实现 。 上个月月底 ， BRT的“车路协同”智联网系统正式完成了一期项目验收 。
什么是“车路协同”智联网系统呢？
通俗来说 ， 车路协同就是车与车、车与路、车与站台之间打造的一个物联网系统 ， 当一辆BRT车要靠站时 ， 无需驾驶员操作 ， 车辆可以通过车载的雷达、路面的摄像头等 ， 实现精准停靠 。
车辆在遇到路口有行人和车辆时 ， 还会提前预判 ， 并通过路面广播提醒行人和其它车辆 ， 避免事故的发生 。 目前 ， 快1线、快2线共计投用50辆搭载了5G车载终端的纯电动车 ， 可以实现厘米级精度的定位 。
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厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞
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车与车之间进行通讯 ， 能彼此感知对方车辆的位置 ， 包括速度 ， 包括航向角 ， 让车辆提前做出预警风险 ， 也就是说假如这种碰撞风险发生的情况下 ， 驾驶员未及时做出反应 ， 车辆系统就会自动进行避险操作 。
目前 ， 厦门公交集团多个车联网产业项目正在陆续实施 ， 我市的智能公交安全节能行车诱导系统已经初见成效 。 接下来 ， 厦门公交集团还将按照城市智慧综合出行服务商的战略定位 ， 将厦门公交集团打造成全国公交行业的“智慧运营标杆” 。
“自动驾驶”上路
你期待吗？
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来源：厦门广电采访人员/王玉琨、何鸿林整理自《特区新闻广场》
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